Tėvas Bronius Pakeltis (1924–2004) – žemdirbys, kaimo muzikantas.

1967–1970 m. mokėsi II Svirnų pradinėje mokykloje, 1970–1978 m. baigė Kavarsko (Anykščių r.) vidurinę mokyklą. Nuo vaikystės mėgo muziką, dainavo chore, vėliau subūrė mokinių estradinį ansamblį ir jame grojo.

Baigė studijas, įgijo prekybos organizatoriaus išsilavinimą.

K. Pakeltis dirbo Anykščių rajono vartotojų kooperatyvų sąjungoje, buvo Anykščių baldų parduotuvės pardavėjas, iki 1992 m. – ir šios parduotuvės vedėjas, kol 1992 m. ėmėsi privataus verslo.

1992–2004 m. jis buvo K. Pakelčio prekybos įmonės "Tauras" savininkas, vėliau, šią įmonę pertvarkius, – uždarosios akcinės bendrovės "ESSPO" (didmeninė prekyba maisto ir chemijos prekėmis) savininkas ir direktorius. 2001–2004 m., iki gyvenimo pabaigos, K. Pakeltis buvo Anykščių verslo tarybos narys.

Jaunystėje buvo muzikinio kolektyvo "Gintaras" muzikantas, gitaristas ir vokalistas, grodavo pobūviuose.

K. Pakeltis su kitais bendraminčiais 2000 m. Anykščiuose įkūrė sportinių šokių klubą "Saltus", buvo pirmasis šio klubo pirmininkas ir klubo rėmėjas.

2001 m. jis buvo vienas iš viešosios įstaigos "Sveikatos oazė" (Anykščių baseino eksploatavimas) steigėjų bei šios įstaigos renginių organizatorius bei rėmėjas, kiek laiko ėjo "Puntuko" krepšinio klubo prezidento pareigas.

Laisvalaikiu šokdavo, puoselėjo šeimos sodybą ant Šventosios kranto. Jo šeimos sodyba 1997 m. buvo pripažinta gražiausiai tvarkoma Anykščiuose.

Buvo vedęs, žmona Danutė Pakeltienė (1961–2009) – žemėtvarkininkė. Sūnūs: Lukas Pakeltis (g. 1985 m.) – ekonomistas verslininkas, politikas, ir Kipras Pakeltis (g. 1987 m.) – vadybininkas.

Mirė 2004 m. birželio 21 d. Anykščiuose. Palaidotas Anykščių naujosiose kapinėse. Kapą ženklina horizontali akmenų mozaika, kurioje įkomponuota ir akmens plokštė su įrašu metalinėmis raidėmis: "Danutė / Kęstutis / Pakelčiai / 1961–2009 1960–2004".

Po "Saltus" klubo pirmininko mirties įsteigta vardinė K. Pakelčio taurė, nuo 2005 m. kasmet įteikiama jauniesiems Anykščių šokėjams, pasiekusiems geriausių sportinių rezultatų.

Nuo 2010 m. rengiamas kasmetinis Anykščių vyrų krepšinio turnyras "Puntuko" klubo prezidentui K. Pakelčiui atminti.