Tėvas Rapolas Gansiniauskas.

Baigė Maskvos (Rusija) kooperacijos institutą, įgijo visuomeninio maitinimo organizatoriaus išsilavinimą.

A. Gansiniauskas gyvena ir dirba Kavarske (Anykščių r.). Jis buvo Anykščių rajono vartotojų kooperatyvų sąjungos Visuomeninio maitinimo ūkiskaitinio susivienijimo Kavarsko padalinio vadovas, Kavarsko restorano direktorius.

1992 m. jis ėmėsi privataus verslo – įkūrė A. Gansiniausko maitinimo įmonę ir atidarė kavinę-barą "Šaltinis" Kavarske, išgarsėjusį šalyje čia gaminamais mažaisiais koldūniukais. 1992–2003 m. jis buvo šios individualios įmonės savininkas ir direktorius, 2003–2018 m. buvo tik šios įmonės savininkas.

2003–2018 m. A. Gansiniauskas dirbo Anykščių rajono savivaldybės administracijos Kavarsko seniūnijos seniūnu.

Nuo 2018 m. jis yra A. Gansiniausko maitinimo įmonės direktorius.

2019–2023 m. ir nuo 2023 m. antrą kadenciją iš eilės jis yra Kavarsko centrinės seniūnaitijos seniūnaitis.

Lietuvos liberalų sąjungos sąraše jis dalyvavo 2003–2007 m. Anykščių rajono savivaldybės tarybos rinkimuose ir 2005 m. turėjo teisę gauti likusį laisvą tarybos nario mandatą, tačiau jo atsisakė, likdamas dirbti Kavarsko seniūnu.

2016 m. jis dalyvavo Lietuvos Respublikos Seimo rinkimuose kaip Lietuvos laisvės sąjungos (liberalų) sąrašo kandidatas bei šios partijos kandidatas Anykščių-Panevėžio rinkiminėje apygardoje, bet nebuvo išrinktas Seimo nariu.

A. Gansiniauskas apdovanotas Lietuvos savivaldybių seniūnų asociacijos ženklu "Sidabrine seniūno krivūle" (2018 m.). Lietuvos Respublikos 100-mečio proga jis apdovanotas Anykščių rajono savivaldybės "Šimtmečio anykštėno" atminimo ženklu (2018 m.).

Vedęs, žmona Genutė Gansiniauskienė (g. 1956 m.) – verslininkė. Vaikai: Deividas Gansiniauskas (g. 1979 m.) ir Kęstutis Gansiniauskas (g. 1982 m.) – vadybininkas.