Mokėsi Čivylių (Molėtų r.) pradžios mokykloje, 1951 m. baigė Molėtų vidurinę mokyklą. 1951–1953 m. studijavo Šiaulių mokytojų institute, įgijo septynmetės mokyklos mokytojos specialybę.

Nuo 1953 m. iki gyvenimo pabaigos D. Januškevičiūtė-Baltrūnienė gyveno ir dirbo Anykščių rajone.

1953–1968 m. D. Januškevičiūtė buvo Kurklių vidurinės mokyklos lietuvių kalbos mokytoja, 1964–1968 m. – šios mokyklos direktoriaus (Vytauto Demedžiūno, Vytauto Virvičiaus) pavaduotoja mokymui ir auklėjimui. Šioje mokykloje ji vadovavo literatų ir skaitovų būreliams, ugdė mokinių meilę knygai. Jos paruošti Kurklių mokiniai dalyvavo respublikiniuose skaitovų konkursuose.

1967 m. ji neakivaizdžiai baigė studijas Vilniaus pedagoginiame institute, įgijo lietuvių kalbos mokytojos išsilavinimą.

1968–1972 m. ji dirbo Anykščių Jono Biliūno vidurinėje mokykloje lietuvių kalbos mokytoja. 1968–1969 m. ji taip pat buvo Anykščių neakivaizdinės vidurinės mokyklos bei Anykščių vakarinės (pamaininės) vidurinės mokyklos lietuvių kalbos mokytoja.

1972–1980 m. D. Baltrūnienė dirbo Anykščių 2-ojoje vidurinėje mokykloje. 1972–1979 m. ji buvo šios mokyklos užklasinio auklėjimo organizatorė, 1979–1980 m. – lietuvių kalbos mokytoja.

1980–1987 m. ji dirbo Anykščių 3-ojoje vidurinėje mokykloje, kol išėjo į pensiją. 1980–1981 m. ji buvo šios mokyklos direktoriaus (Antano Jakniūno) pavaduotoja mokymui ir auklėjimui, 1981–1987 m. – lietuvių kalbos ir literatūros mokytoja.

1987–1988 m. D. Baltrūnienė dar trumpai dirbo Ažuožerių nepilnojoje vidurinėje mokykloje ir Surdegio nepilnojoje vidurinėje mokykloje pavaduojančiąja lietuvių kalbos mokytoja, 1991 m. rudenį buvo Anykščių Jono Biliūno vidurinės mokyklos pavaduojančioji lietuvių kalbos mokytoja.

D. Baltrūnienė bendradarbiavo Anykščių rajono spaudoje, paskelbė publicistinių tekstų apie Anykščių krašto mokytojus, leidinių recenzijų. Senatvėje ji parašė prisiminimus "Šviesūs jaunystės metai" (2012 m.) apie darbą Kurkliuose, jie buvo paskelbti kraštotyros monografijoje "Kurkliai" (sudarė Alvira Žvinienė, 2012 m.).

Iki gyvenimo pabaigos ji rašė prisiminimus apie savo amžininkus: buvusią mokinę Nijolę Keblaitę-Zaukevičienę (2017 m.) ir kitus asmenis. Jos rankraščių fondas saugomas Anykščių L. ir S. Didžiulių viešojosios bibliotekos Krašto dokumentų ir kraštotyros skyriaus fonde.

D. Baltrūnienės kraštotyrinės veiklos apžvalga skelbiama informacinio leidinio "Anykščių kraštotyrininkai : biobibliografinis žodynas" pirmojoje dalyje "Biografijos" (2016 m.) ir antrojoje dalyje "Bibliografinė medžiaga (1889–2017)" (2018 m.).

Ištekėjo apie 1979 m., vyras ? Baltrūnas.

Mirė 2020 m. spalio 17 d. Anykščiuose. Palaidota Suginčių (Molėtų r.) kapinėse giminės kape.