Tėvai: Vladimiras Karosas (1886–1947) ir Stanislava Ušackaitė-Karosienė (1913–?). Sesuo Stanislava Neeringa Karosaitė-Ankudavičius (g. 1939 m.). Augo su seserimi iš tėvo pirmosios santuokos Kazimiera Marija Karosaite-Poviloniene (1930–?).

1944 m. su tėvais pasitraukė į Vakarus, gyveno Vokietijoje, vėliau, tėvui mirus, su motina ir seserimis – Škotijoje (Didžioji Britanija). Jaunystėje lankė baleto studiją, mėgo piešti.

Persikėlusi į Kanadą, A. Karosaitė įsikūrė ir gyvena Toronte, baigė studijas dailės institute.

A. Karosaitė yra dailininkė, tapo peizažus ir religinio turinio paveikslus.

Nuo jaunystės ji rašo patriotines ir religines eiles.

A. Karosaitė parengė ir Lietuvoje išleido eilėraščių rinkinį "Lašai mėnesienoje" (1994 m.), kurį iliustravo savo paveikslų reprodukcijomis.

Buvo ištekėjusi, vyras Alfonsas Totoraitis (1920–2000). Liko našlė. Vaikai: trys sūnūs ir duktė Kristina Totoraitis-Genienė (g. 1952 m.).