1965–1971 m. studijavo Lietuvos žemės ūkio akademijos Hidromelioracijos fakultete, įgijo inžinieriaus hidrotechniko išsilavinimą.

1971–1972 m. G. Malčanovas dirbo Bartkuškio (Širvintų r.) hidromelioracijos technikumo dėstytoju, 1972–1976 m. – šio technikumo direktoriaus pavaduotoju mokymo reikalams, 1976–1977 m. – Lietuvos komunistų partijos Širvintų rajono komiteto Organizacinio skyriaus instruktoriumi.

1977–2001 m. jis buvo Ukmergės tarybinio ūkio-technikumo (vėliau – Ukmergės aukštesniosios verslo mokyklos) direktoriaus pavaduotojas ugdymui, 2001–2003 m. – Ukmergės Užupio vidurinės mokyklos direktorius.

1995–1997 m. jis tęsė studijas Lietuvos žemės ūkio universiteto magistrantūroje, yra edukologijos magistras. 2002 m. Tarptautautinėje aukštojoje vadybos mokykloje jis išklausė kursą "ES švietimo projektų valdymas".

1995–1997, 1997–2000, 2000–2004, 2004–2007, 2007–2011 m. ir 2011–2015 m. G. Malčanovas buvo Ukmergės rajono savivaldybės tarybos narys, renkamas Lietuvos demokratinės darbo partijos ir Lietuvos socialdemokratų partijos sąrašuose.

2003–2007 ir 2007–2011 m. G. Malčanovas dirbo Ukmergės rajono mero pavaduotoju.

G. Malčanovas buvo Lietuvos socialdemokratų partijos tarybos ir Ukmergės skyriaus tarybos, Lietuvos profesinių sąjungų konfederacijos narys.

Nuo 1977 m. iki šiol jis dainuoja Ukmergės kultūros centro mišriame chore "Vyturys".

Laisvalaikį skiria dainavimui ar žūklei.

Buvo vedęs, žmona Laimutė Malčanova (1940–?) – pedagogė. Liko našlys. Sūnūs: Žanas Malčanovas (g. 1971 m.) – miškininkas, Vitalijus Malčanovas (g. 1972 m.) – muzikas, pedagogas.