Tėvas Jonas Šidlauskas.

1946–1947 m. ir 1949–1952 m. B. Aukštuolienė dirbo Antaplaštakio (Anykščių r.) pradinės mokyklos vedėja, kol 1952 m. pavasarį buvo atleista. 1952 m. gegužę ji laikinai ėjo Jusiškio (Anykščių r.) pradinės mokyklos vedėjos pareigas, nuo 1952 m. vasaros dirbo Antalaušių (Ukmergės r.) pradinėje mokykloje mokytoja.

Ji mokėsi Šiaulių pedagoginio instituto Pradinių klasių fakultete, baigė tris kursus.

Vėliau B. Aukštuolienė buvo aklųjų mokytoja, iki gyvenimo pabaigos gyveno Ukmergėje.

Nuo 1972 m. ji dirbo Suaugusiųjų aklųjų vidurinės mokyklos Vilniaus skyriaus Ukmergės konsultacinio punkto pradinių klasių mokytoja.

Buvo ištekėjusi, vyras Vladas Aukštuolis. Liko našlė.

Mirė 2008 m. Ukmergėje. Palaidota Ukmergės Vaižganto gatvės kapinėse (14 kvartalas, 72 kapavietė) šeimos kape. Kapą ženklina pilko ir juodo šlifuoto akmens paminklinė kompozicija, kairiojoje steloje iškaltas įrašas "Aukštuoliai", dešiniojoje – "Vladas 56 m. / Bronė 78 m. / Vladas 22 m. / Ignukas 1,5 m. / Reginutė 2,5 mėn. / Jonukas 5 mėn.".