1924–1935 m. V. Urbonavičius dirbo tėvų ūkyje ir pas kaimynus žemės ūkio darbus.

1935–1940 m. jis buvo Kazlų Rūdos miškų urėdijos laisvai samdomų darbų prižiūrėtojas, 1940–1941 m. – Kauno miškų urėdijos vyresnysis eigulys.

1941 m. V. Urbonavičius baigė Vilniaus vidurinę miškų mokyklą, įgijo miškininko specialybę.

1941–1945 m. jis buvo Kauno miškų urėdijos Kalnėnų girininkas, 1945–1946 m. – Karmėlavos (Kauno r.) darbininkų aprūpinimo skyriaus viršininkas, Kalnėnų girininkas, Kauno miško pramonės ūkio miško apsaugos inspektorius, gamybos inžinierius, techninis vedėjas.

1946–1947 m. V. Urbonavičius dirbo Varėnos miško pramonės ūkio direktoriumi, 1947–1951 m. buvo Varėnos miškų ūkio direktorius.

Jam vadovaujant, Varėnos miškų ūkio valdos buvo išplėstos daugiau nei du kartus, iki 102 tūkst. 774 ha, jos suskirstytos į 7 girininkijas.

Mirė (?)

V. Urbonavičiaus biografija pateikta biografinio žinyno "Lietuvos miškininkai" 2-ajame tome (sudarė Gediminas Isokas, 1997 m.).