Mokėsi Panevėžio 1-ojoje vidurinėje ir Panevėžio pedagoginėje mokyklose. 1961 m. baigė Vilniaus pedagoginį institutą, įgijo muzikos pedagogo išsilavinimą.

1961–1978 m. P. Daugaravičius dirbo Klaipėdos pedagoginės mokyklos dėstytoju.

1974–2006 m. jis buvo Klaipėdos universiteto Menų fakulteto Muzikos pedagogikos katedros asistentas, vyriausiasis asistentas, dėstytojas, ilgą laiką buvo ir šio fakulteto neakivaizdinio skyriaus vedėjas, ėjo fakulteto prodekano pareigas.

P. Daugaravičius dėstė muzikinio ugdymo metodiką, pedagoginę praktiką, vadovavo kursiniams, baigiamiesiems darbams.

2006–2009 m. kadencijai jis buvo išrinktas Lietuvos muzikos mokytojų asociacijos Revizijos komisijos nariu.

Jis yra plačiai žinomo Klaipėdos mišraus choro "Gilija" choristas nuo pat šio choro įsikūrimo 1969 m. iki šiol.
 
P. Daugaravičius organizuoja muzikos valandėles "M. K. Čiurlionio muzika" vidurinių mokyklų moksleiviams, kuriose pats skambina M. K. Čiurlionio fortepijoninius kūrinius.

Jis yra muzikos vadovėlių pradinėms klasėms ir metodinių priemonių šių klasių mokytojams autorius.

P. Daugaravičiaus parengti mokymo ir metodiniai leidiniai:

1975 m. – "Muzika : vadovėlis II–III klasei" (su Zenonu Marcinkevičiumi, kitas leidimas – 1976 m.), "Muzikos mokymas II–III klasėje" (su Z. Marcinkevičiumi, mokytojo knyga, kitas leidimas – 1979 m.).

1980 m. – "Muzika : vadovėlis III klasei" (kiti leidimai – 1982, 1984, 1985 m.).

1986 m. – "Muzikos mokymas III klasėje" (mokytojo knyga).

1989 m. – "Muzika : vadovėlis IV klasei". 

1990 m. – "Muzika I–IV klasėje : priedas mokytojui prie vadovėlių" (su A. Katiniene ir Z. Marcinkevičiumi, mokytojo knyga).

Jis taip pat parengė istorinę apžvalgą "Mišrus choras "Gilija" (1996 m.), paskelbė straipsnių laikraščiuose "Tarybinis mokytojas", "Mūsų gaida", mokslinių straipsnių rinkinyje "Tiltai", atsiminimų.

P. Daugaravičius buvo Lietuvos krikščionių demokratų partijos narys, po partijų susijungimo 2008 m. yra Tėvynės Sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų narys.

P. Daugaravičiaus muzikos vadovėliai buvo įvertinti Lietuvos valstybine premija (1986 m.).

Buvo vedęs, išsiskyrė.