Tėvai: Juozas Lisauskas (1903–1966) – miškininkas ir Marija Lisauskienė (1913–1986) – buhalterė.

1956–1967 m. mokėsi Klaipėdos 8-ojoje vidurinėje mokykloje.

1967–1970 m. A. M. Lisauskas dirbo Hidrostatybos valdyboje darbininku – laivo motoristu. 1970–1973 m. jis buvo Standartų komiteto Klaipėdos valstybinės priežiūros laboratorijos inžinierius, 1973 m. ir 1975–1980 m. dirbo Klaipėdos Baltijos laivų statykloje inžinieriumi konstruktoriumi, laivų mechaniku statytoju.

1973–1975 m. jis atliko privalomąją karinę tarnybą sovietinėje kariuomenėje.

Dirbdamas A. M. Lisauskas mokėsi ir 1976 m. baigė vakarines studijas Kauno politechnikos instituto Klaipėdos vakariniame fakultete, įgijo laivų inžinieriaus mechaniko išsilavinimą.

1980 m. dėl šeimos gyvenimo aplinkybių jis persikėlė į Anykščių rajoną ir čia gyveno iki 1999 m.

1980–1986 m. jis gyveno ir dirbo Surdegyje, buvo Surdegio kolūkio vyriausiasis inžinierius mechanikas.

Persikėlęs 1986 m. pavasarį, 1986–1989 m. jis dirbo Anykščių rajono "Lenino keliu" kolūkyje (Vaitkūnai) vyriausiuoju inžinieriumi mechaniku. 1989–1991 m. A. M. Lisauskas buvo šio kolūkio valdybos pirmininkas, nuo 1991 m., pakeitus pavadinimą, – Malaišių kolūkio pirmininkas. Prasidėjus žemės ūkio reformai, jis buvo paskirtas šio ūkio laikinosios administracijos vadovu.

1993 m. reorganizavus ūkį į keletą žemės ūkio bendrovių, A. M. Lisauskas buvo išrinktas žemės ūkio bendrovės "Liva" direktoriumi ir šias pareigas ėjo 1993–1999 m., kol ši bendrovė bankrutavo ir buvo likviduota. 

Nuo 1999 m. iki šiol A. M. Lisauskas gyvena ir dirba Klaipėdoje.

2002–2012 m. jis buvo akcinės bendrovės "Klaipėdos kranai" (keliamųjų mechanizmų paslaugos) generalinis direktorius, vadovavo 350 žmonių kolektyvui. 2012 m. šiai įmonei buvo pradėtos bankroto procedūros, 2017 m. ji buvo likviduota.

1990–1995 m. jis buvo Anykščių rajono tarybos deputatas, Agrarinės komisijos pirmininkas.

1995 m. su grupe bendraminčių A. M. Lisauskas įkūrė Anykščių rajone Valstiečių partijos skyrių. 1995–1997 m. ir 1997–1999 m. jis buvo Anykščių rajono savivaldybės tarybos narys, išrinktas Valstiečių partijos sąraše. 1999 m. jis pasitraukė iš tarybos savo iniciatyva, nebaigęs kadencijos.

Vedė 1972 m., žmona Aldona Račkauskaitė-Lisauskienė – pedagogė. Duktė Eglė Lisauskaitė-? (g. 1973 m.), sūnus Mindaugas Ignas Lisauskas (1976–2018) – vadybininkas.