Tėvas Vincas Seniūnas – valstietis žemdirbys. Brolis Petras Seniūnas – inžinierius, sesuo Anelė Seniūnaitė-Kazlauskienė – ekonomistė finansininkė.

1964 m. baigė 8 klases Balninkų (Molėtų r.) vidurinėje mokykloje. 1964–1968 m. mokėsi Kauno politechnikume, įgijo automechaniko specialybę.

1968–1970 m. V. Seniūnas atliko privalomąją karinę tarnybą sovietinėje kariuomenėje.

Nuo 1970 m. iki šiol V. Seniūnas gyvena ir dirba Molėtuose.

1970–1990 m. jis buvo Molėtų autotransporto įmonės dispečeris, mechanikas, eksploatacijos skyriaus viršininkas, vyriausiasis inžinierius.

1978–1983 m. V. Seniūnas neakivaizdžiai studijavo Vilniaus inžinerinio statybos instituto Mechanikos fakultete, įgijo inžinieriaus mechaniko išsilavinimą.

1990–1995 m. jis buvo akcinės bendrovės "Moltransa" (krovinių vežimas) direktorius.

V. Seniūnas buvo Lietuvos krikščionių demokratų narys, po partijų susijungimo nuo 2008 m. yra Tėvynės Sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų narys. 1995–1997, 1997–2000, 2000–2004 m. V. Seniūnas šios partijos sąraše buvo išrinktas Molėtų rajono tarybos nariu ir 1995–2004 m. tris kadencijas iš eilės buvo Molėtų rajono mero pavaduotojas.

2004–2007 m. jis dirbo Molėtų rajono savivaldybės administracijos direktoriumi.

2007 m. V. Seniūnas Lietuvos krikščionių demokratų sąraše buvo vėl išrinktas Molėtų rajono savivaldybės tarybos nariu, bet mandato atsisakė dėl užimamų pareigų. 2007–2011 m. jis dirbo Molėtų rajono savivaldybės administracijos direktoriaus pavaduotoju.

2011 m. Tėvynės Sąjungos – Lietuvos krikščionių demokratų sąraše jis buvo išrinktas Molėtų rajono savivaldybės tarybos nariu, bet mandato antrąkart atsisakė dėl užimtų pareigų. 2011–2015 m. jis buvo Molėtų rajono savivaldybės administracijos direktorius.

2015 m. Tėvynės Sąjungos – Lietuvos krikščionių demokratų sąraše jis buvo išrinktas Molėtų rajono savivaldybės 2015–2019 m. tarybos nariu. Jis buvo Biudžeto ir rajono plėtros komiteto pirmininkas.

Laisvalaikiu medžioja.

Vedęs, žmona Ona Seniūnienė (g. 1952 m.) – tarnautoja. Vaikai: Irmina (g. 1975 m.) – kirpėja, Indrė (g. 1983 m.).