1975 m. baigė Anykščių 2-ąją vidurinę mokyklą (dabar – Anykščių Antano Vienuolio progimnazija) 5-ojoje jos laidoje. 1975–1980 m. studijavo Kauno politechnikos instituto Chemijos fakultete, įgijo inžinierės chemikės išsilavinimą.

1981–1986 m. ji tęsė studijas SSRS vandentiekio, kanalizacijos ir hidrotechninių įrenginių ir inžinerinės hidrologijos mokslinių tyrimų institute Maskvoje (Rusija). 1986 m. šiame institute ji apsigynė kandidatinę disertaciją "Nutekamųjų vandenų biologinio valymo intensifikacija pritvirtintų mikroorganizmų pagalba", 1993 m. nostrifikuota technologijos mokslų, aplinkos inžinerijos ir kraštotvarkos daktarė.

1986 m. D. Janeliauskienė dirbo Visasąjunginio taikomosios enzimologijos instituto Nuotėkų valymo procesų laboratorijoje Vilniuje inžiniere.

1986–2012 m. ji dirbo Vilniaus vandentiekio ir kanalizacijos įmonėje, po jos pertvarkymo – uždarojoje akcinėje bendrovėje "Vilniaus vandenys". 1986–2009 m. ji buvo šios įmonės Gamybos valdymo skyriaus vyresnioji inžinierė, 2009–2012 m. – bendrovės vidaus audito vadovė. 2004–2012 m. ji buvo ir šios bendrovės vadovybės atstovė aplinkos apsaugai.

Nuo 2012 m. iki šiol D. Janeliauskienė dirba uždarojoje akcinėje bendrovėje "Baltic engineers" (teritorijų planavimas, projektavimas, projektų valdymas), yra Aplinkos skyriaus vadovė.

Ji yra Vilniaus Gedimino technikos universiteto Aplinkos inžinerijos fakulteto Vandentvarkos katedros dėstytoja, docentė.

2017 m. ji įsteigė mažąją bendriją "Aplinkos ekspertų grupė", nuo 2017 m. iki šiol yra šios įmonės direktorė.

2021 m. ji įsteigė mažąją bendriją "Mindenza", yra ir šios įmonės direktorė.

2005–2006 ir 2009–2010 m. ji buvo Lietuvos Respublikos Aplinkos ministerijos aplinkos projektų valdymo agentūros ekspertė, ekspertavo 83 (39 ir 44) projektines paraiškas geriamojo vandens tiekimo, aplinkos taršos mažinimo, vandentiekio sistemų renovacijos srityse. Ji yra Lietuvos hidrobiologų draugijos narė, Lietuvos žaliųjų partijos narė ir šios partijos Kontrolės komisijos pirmininkė.

Kartu su kitais autoriais ji parengė knygas: straipsnių rinkinį "Miestų nuotėkų dumblo panaudojimo problemos" (1997 m.) ir "Vilniaus miesto nuotėkų dumblo ekologinis įvertinimas" (2001 m.), paskelbė keletą straipsnių aplinkosaugos temomis.

D. Janeliauskienė skaitė pranešimus aplinkosaugos klausimais tarptautiniuose renginiuose Stokholme (Švedija), Helsinkyje (Suomija), Vienoje (Austrija), Rygoje (Latvija), Prahoje (Čekija), dalyvavo daugelyje teminių konferencijų Lietuvoje ir užsienyje.

D. Janeliauskienė buvo Anykščių Antano Vienuolio gimnazijos Garbės galerijos narė (nuo 2006 m.).