1949–1956 m. mokėsi Žudžgalio (Anykščių r.) septynmetėje mokykloje, 1956–1960 m. baigė Panevėžio 1-ąją vidurinę mokyklą.

Nuo 1960 m. iki šiol Z. Grigienė gyvena ir dirba Kaune.

1960–1964 m. Z. Grigienė dirbo Radijo gamyklos montuotoja, 1964–1967 m. buvo Kauno Radijo matavimų technikos mokslinio tyrimo instituto "Lira" technikė, vyriausioji technikė. 1967–1981 m. ji dirbo šiame institute inžiniere, vyriausiąja inžiniere, 1981–1990 m. buvo vadovaujančioji inžinierė.

1961–1967 m.  ji neakivaizdžiai studijavo Kauno politechnikos institute, įgijo inžinerinį išsilavinimą. 1978 m. ji buvo Rygos (Latvija) patentologų kursų klausytoja, 1979–1981 m. neakivaizdžiai tęsė studijas Maskvos patentotyros institute.

1990–1992 m. Z. Grigienė buvo instituto "Lira" patentų biuro viršininkė, 1992–1996 m. – Informacijos skyriaus viršininkė.

1996–2020 m. Z. Grigienė buvo uždarosios akcinės bendrovės "Dokumentas" direktorė, kol ši įmonė buvo likviduota.

Ji taip pat yra ir Lietuvos Respublikos ir Europos Sąjungos patentinė patikėtinė, Patentinių patikėtinių asociacijos narė, Tarptautinės intelektualinės nuosavybės apsaugos asociacijos Lietuvos grupės narė.

Laisvalaikį skiria sodininkystei, augina gėles.

Ištekėjusi, vyras Juozas Grigas (g. 1937 m.). Duktė Aušra Grigaitė-? (g. 1969 m.) – psichologė.