Tėvai: Vladas Gudelis (g. 1946 m.) – vairuotojas ir Genovaitė Brastavičiūtė-Gudelienė (g. 1949 m.) – medikė. Brolis Egidijus Gudelis (g. 1979 m.) – verslininkas. Pusseserė (tėvo brolio duktė) Kristina Gudelytė-Lasman (g. 1977 m.) – mokslininkė filosofė, vertėja.

1981–1992 m. mokėsi Anykščių Jono Biliūno vidurinėje mokykloje. Mokykliniais metais vaidino Rimanto Štelmoko suburtame mokyklos teatre, dalyvavo folklorinio ansamblio programose, žaidė krepšinį mokyklos ir Anykščių miesto rinktinėse. D. Gudelis buvo pirmasis Anykščių moksleivis, baigęs Jaunųjų geografų mokyklą, mokydamasis dalyvavo ekspedicijose po europinę Rusijos dalį.

1992–1996 m. jis studijavo Vilniaus pedagoginiame institute, įgijo gamtos mokslų bakalauro laipsnį ir geografijos bei kraštotyros mokytojo išsilavinimą.

1996 m. D. Gudelis dirbo Anykščių rajono savivaldybės administracijos Kraštotvarkos tarnyboje žemėtvarkininku. 1996–1998 m. jis buvo šios tarnybos užsienio ryšių ir turizmo organizatorius. 1998–2000 m. dirbo Anykščių rajono mero Sauliaus Nefo patarėju.

1998–1999 m. Kauno technologijos universitete jis neakivaizdžiai tęsė viešojo administravimo bakalauro studijas. 2000–2004 m. toliau neakivaizdžiai studijavo Lietuvos teisės universitete ir įgijo valdymo ir teisės magistro išsilavinimą.

2000–2001 m. D. Gudelis buvo viešosios įstaigos "Regioniniai investiciniai projektai" direktorius.

2000–2003 ir 2003–2007 m. jis buvo Anykščių rajono tarybos narys, Biudžeto ir ekonomikos komiteto narys. 2001 m. jis pakeitė tarybos atstatydintą iš pareigų Anykščių rajono merą Leoną Alesionką ir 2001–2003 m. dirbo Anykščių meru.

Tapęs meru, būdamas 26 metų 10 mėnesių ir 20 dienų amžiaus, jis pateko į Lietuvos rekordų knygą kaip jauniausias meras Lietuvoje, be to, buvo ir aukščiausio ūgio (1,96 m) meras Lietuvos savivaldos istorijoje.

D. Gudelio iniciatyva 2001 m. buvo suburtos naujos Anykščių rajono savivaldybės visuomeninės institucijos: verslo taryba (nuo 2006 m. iki šiol veikia kaip Anykščių vadovų klubas) ir kultūros taryba (veikia iki šiol). 2001–2004 m. jis buvo abiejų šių tarybų narys.

Po 2003 m. rinkimų Liberalų ir centro sąjungos narys D. Gudelis buvo išrinktas Anykščių rajono meru antrajai kadencijai, bet jos nebaigė, 2004 m. pasitraukęs iš pareigų savo iniciatyva.

2001–2004 m. dirbdamas Anykščių rajono meru, D. Gudelis sustiprino Anykščių rajono savivaldybės biudžetinę situaciją, pradėjo kelis infrastruktūrinius projektus, tarp kurių svarbiausias – Anykščių miesto vandentiekio ir nuotėkų sistemos plėtra. Jis taip pat buvo Lietuvos savivaldybių asociacijos viceprezidentas, Utenos regiono plėtros tarybos narys, Nacionalinės regionų plėtros organizacijų asociacijos tarybos narys, Šiaurės šalių klubo Lietuvoje narys, Liberalų ir centro sąjungos Anykščių rajono skyriaus pirmininkas.

Gyvendamas ir dirbdamas Anykščiuose, jis taip pat buvo Anykščių kultūros rūmų tautinių šokių klubo "Gojus" prezidentas, keletą metų žaidė LKAL rungtyniavusios Anykščių vyrų krepšinio komandoje "Puntukas" krašto puolėju.

2004 m. D. Gudelis buvo kandidato į Lietuvos Respublikos prezidentus Valdo Adamkaus rinkimų štabo vadovas. V. Adamkui laimėjus rinkimus, D. Gudelis 2004–2006 m.  dirbo Lietuvos Respublikos Prezidento Valdo Adamkaus patarėju, Vidaus politikos ir analizės grupės vadovu.

Dirbdamas Prezidentūroje, D. Gudelis stažavosi Jeilio (Yale, JAV) universitete (2005 m.), yra šio universiteto World Fellows programos dalyvis.

2006 m. jis buvo atleistas iš pareigų Prezidentūroje Prezidento V. Adamkaus iniciatyva.

2006–2019 m. D. Gudelis buvo uždarosios akcinės bendrovės "VIP Viešosios informacijos partneriai", valdančios viešųjų ryšių agentūrą "VIP Communications", savininkas. Kiek laiko jis dirbo ir šios įmonės generaliniu direktoriumi, buvo Lietuvos ryšių su visuomene specialistų sąjungos tikrasis narys. Per įsteigtas leidybos įmones jis valdė regioninius leidinius: uždaroji akcinė bendrovė "Panevėžio dienraštis" (nuo 2008 m.) – "Panevėžio balsas" ir viešoji įstaiga "Kantri medija" (2015 m.) – "Mano Druskininkai".

Nuo 2013 m. iki šiol jis yra uždarosios akcinės bendrovės "MIG marketingo idėjų generatorius" (rinkodaros  sprendimai) bendrasavininkis.

D. Gudelis yra krepšinio veiklos organizatorius.

Nuo 2014 m. jis yra Vilniaus krepšinio klubo "Lietuvos rytas" (nuo 2018 m. – Vilniaus krepšinio klubo "Rytas") bendrasavininkis (2017 m. – 40 proc., nuo 2021 m. – 22,5 proc.), 2014–2016 m. ėjo klubo viceprezidento pareigas, 2017–2018 m. buvo ir šio krepšinio klubo direktorius.

2015–2018 m. jis buvo trečiosios pagal pajėgumą Lietuvoje vyrų krepšinio lygos – Regionų krepšinio lygos prezidentas. Nuo 2012 m. jis yra ir "Sporto TV" bendrasavininkis.

Nuo 2023 m. gegužės D. Gudelis yra FIBA Europe valdybos narys – Lietuvos krepšinio federacijos atstovas Europos krepšinio organizacijoje.

Jis yra Pasaulio anykštėnų bendrijos leidybos projektų rėmėjas, Bendrijos Garbės narys (nuo 2010 m.), apdovanotas Pasaulio anykštėnų bendrijos medaliu (2010 m.).

D. Gudelis už pasiekimus ir lyderystę politinėje, teisinėje, valstybės valdymo veikloje buvo apdovanotas TOYP (Ypatingai daug pasiekusių jaunų žmonių) nacionaliniu prizu (2004 m.).

Laisvalaikį skiria kelionėms.

Susituokė 2003 m. Troškūnų (Anykščių r.) Švč. Trejybės bažnyčioje ir 2012 m. Vilniaus santuokų rūmuose, žmona Neringa Skrudupaitė (g. 1975 m.) – žurnalistė.