Tėvai: Jonas Šimkevičius (g. 1924 m.) iš Atesninkų (Alytaus r.) – pedagogas ir Bronislava Abromaitytė-Šimkevičienė (1922–1996) iš Kavalčiukų (Alytaus r.) – pedagogė. Augo trijų vaikų šeimoje su dviem seserimis, buvo vyriausia. Seserys: Žydrutė Šimkevičiūtė-Alkis (g. 1951 m.) – inžinierė ekonomistė ir Arija Šimkevičiūtė (g. 1954 m.) – finansininkė.

Tėvams persikėlus, nuo 1951 m. augo Svėdasuose (Anykščių r.), 1957–1968 m. baigė Svėdasų vidurinę mokyklą. 1968–1973 m. studijavo Vilniaus inžineriniame statybos institute (dabar – Vilniaus Gedimino technikos universitetas) Statybos ekonomikos fakultete statybos ekonomiką ir organizavimą, įgijo inžinierės ekonomistės išsilavinimą. Studijuodama ji dainavo akademiniame chore "Gabija".

1973–1975 m. R. Šimkevičiūtė dirbo Vilniaus inžinerinio statybos instituto Skaičiavimo centre Elektroninių skaičiavimo mašinų "Minsk-22" inžiniere programuotoja, 1975–1979 m. buvo šio centro Eksploatacijos ir kodavimo grupės vadovė.

1979–1989 m. R. Skaržauskienė buvo to paties Skaičiavimo centro Eksploatacijos ir programavimo grupės vyriausioji inžinierė programuotoja.

1989–1992 m. ji su šeima buvo išvykusi į Alžyrą, kur gilino anglų kalbos žinias.

Grįžusi į Lietuvą, 1992–1995 m. R. Skaržauskienė buvo Vilniaus technikos universiteto Doktorantūros ir magistrantūros skyriaus vedėja.

1995–2011 m. ji dirbo Lietuvos autorių teisių gynimo asociacijos agentūros (LATGAA-A) Muzikos kūrinių skyriuje, buvo Dokumentacijos ir paskirstymo grupės specialistė. Jos darbo sritis  buvo autorinio honoraro paskirstymas pagal radijo stotis, jis buvo atsakinga už kompiuterinės programos eksploataciją. Ji turėjo LATGA-A specialisto 3-ąją kategoriją (nuo 2001 m.), 2-ąją kategoriją (nuo 2003 m.) ir 1-ąją kategoriją (nuo 2006 m.).

Nuo 2007 m. R. Skaržauskienė yra Svėdasiškių draugijos "Alaušas" narė, nuo 2008 m. – ir šios draugijos tarybos narė. 2008–2012 m. ji buvo atsakinga už draugijos finansus ir informacijos sklaidą, 2012–2017 m. buvo draugijos pirmininko pavaduotoja, nuo 2017 m. yra šios draugijos pirmininkė.

Išsami R. Skaržauskienės biografija pateikta Romualdo Vytauto Rimšos sudarytame rinkinyje "Svėdasai : praeitis ir dabartis : teminis straipsnių rinkinys. T. 1" (2012 m.).

Laisvalaikiu mėgsta keliauti, skaityti, dainuoti, klausytis muzikos.

Ištekėjo 1979 m., vyras Valentinas Skaržauskas (1951–2018) – mokslininkas inžinierius statybininkas. Liko našlė. Sūnus Andrius Skaržauskas (g. 1980 m.) – inžinierius informatikas.