Tėvas Izidorius Kubaitis.

1984 m. baigė Lietuvos veterinarijos akademiją, įgijo veterinarijos gydytojo išsilavinimą.

Nuo 1987 m. R. Kubaitis gyvena Svirnų II kaime (Anykščių r.) ir 1987–1992 m. dirbo Anykščių rajono Svirnų kolūkyje (Svirnai II) vyresniuoju veterinarijos gydytoju, kol 1992 m. ūkis iširo.

1992 m. jis įsteigė individualią R. Kubaičio veterinarinę įmonę ir 1992–2009 m. buvo jos savininkas, vertėsi privačia veterinarijos veikla, kol nusprendė šią įmonę likviduoti.

Nuo 1992 m. R. Kubaitis privačiai ūkininkauja, yra privataus ūkio Svirnų II kaime savininkas. Iš pradžių kūręs pieno ūkį, vėliau jis pasirinko augalininkystės sritį ir palaipsniui didino nuosavos bei nuomojamos žemės plotą. 2008 m. įgyvendinęs Europos Sąjungos paremtą ūkio modernizavimo projektą, dabar jis su sūnumis valdo vieną stambiausių Anykščių rajone augalininkystės ūkių – daugiau kaip 550 hektarų žemės, augina miežius, kviečius ir rapsus. Savo ūkyje jis įdiegė beariminės žemdirbystės technologiją.

2008 m. kartu su bendraminčiais R. Kubaitis įkūrė asociaciją Anykščių rajono ūkininkų sąjungą ir 2008–2017 m. buvo Anykščių rajono ūkininkų sąjungos valdybos narys ir pirmasis šios sąjungos pirmininkas. Nuo 2017 m. jis yra Anykščių rajono ūkininkų sąjungos valdybos narys. Jis yra Anykščių vadovų klubo narys, Utenos apskrities darbo ginčų komisijos narys.

2007 m. R. Kubaitis buvo vienas iš Antrųjų Svirnų kaimo bendruomenės steigėjų, nuo 2007 m. yra šios bendruomenės valdybos narys, pirmininko pavaduotojas.

R. Kubaitis buvo apdovanotas Lietuvos televizijos laidos "Gimtoji žemė" Jorio apdovanojimu nominacijoje "Už pagalbą žemdirbiams" (2011 m.), Žemės ūkio ministro Kazimiero Starkevičiaus padėka už aktyvią visuomeninę veiklą (2011 m.). Lietuvos Respublikos 100-mečio proga jis apdovanotas Anykščių rajono savivaldybės "Šimtmečio anykštėno" atminimo ženklu (2018 m.).

Vedęs, žmona Jovita Kubaitienė. Sūnūs: Šarūnas Kubaitis (g. 1988 m.) – žemdirbys ūkininkas ir Gediminas Kubaitis (g. 1990 m.) – žemdirbys ūkininkas.