Tėvai: Stasys Vitkevičius (1939–1999) – vairuotojas ir Ona Navickaitė-Vitkevičienė-Stupelienė (g. 1944 m.) – maisto pramonės technologė. Tėvams išsiskyrus, užaugo su motina. Dėdė (motinos  brolis) Leonas Navickas (1931–1996) – vaistininkas. 

1976–1982 m. mokėsi Anykščių 2-ojoje vidurinėje mokykloje, po jos pertvarkymo 1982–1987 m. baigė Anykščių Antano Vienuolio vidurinę mokyklą 18-oje jos abiturientų laidoje. Mokykliniais metais 1976–1983 m. baigė Anykščių vaikų muzikos mokyklos fortepijono klasę, 1977–1987 m. šoko Anykščių kultūros rūmų sportinių šokių kolektyve "Verpetas" (vadovai Stanislava Bilevičienė ir Juozas Pratkelis). Kaip sportinių šokių šokėja ji tapo respublikinių konkursų "Baltijos gintarėliai" ir "Gintarinė pora" prizininke, buvo daugelio kitų konkursų prizininkė. Ji buvo respublikinio televizijos konkurso "Dainų dainelė" laureatė (1986 m.).

1987–1992 m. R. Vitkevičiūtė studijavo Lietuvos konservatorijos Klaipėdos fakultetuose, įgijo muzikos mokytojos ir choro dirigentės išsilavinimą. Studijuodama ir baigusi studijas 1989–1993 m. ji dainavo Klaipėdos miesto mišriame chore "Gilija".

Nuo 1992 m. iki šiol R. Urniežienė gyvena ir dirba Plungėje.

1992–2008 m. ji buvo Plungės meno mokyklos (nuo 2001 m. – Plungės Mykolo Oginskio meno mokyklos) solinio dainavimo vyresnioji mokytoja, koncertmeisterė ir jaunučių choro vadovė. 2007–2016 m. ji buvo ir Plungės "Yamaha" muzikos mokyklos direktorė.

2002–2004 m. R. Urniežienė tęsė studijas Klaipėdos universiteto Menų fakultete, įgijo chorvedybos magistro išsilavinimą.

1996–2008 m. ji vadovavo Plungės Senamiesčio vidurinės mokyklos jaunučių chorui, 1999–2003 m. buvo Plungės rajono kultūros namų vaikų liaudies choreografinio ansamblio "Žirginėliai" vokalinės grupės vadovė.

Nuo 1994 m. iki šiol su pertraukomis R. Urniežienė dainuoja Klaipėdos miesto savivaldybės muzikos centro mišriame chore "Aukuras", yra šio choro solistė (sopranas). 2006–2012 m. ji dirbo Klaipėdos miesto savivaldybės koncertinės įstaigos "Koncertų salė" choro artiste.

Su choru "Aukuras", Liaudies kultūros centro "Aukso paukštės" nominantu, ji tapo tarptautinių konkursų laureate: 1994 m. – Riva del Gardoje (Italija), 1995 m. – Klaipėdoje, 1996 m. – Ture (Tour, Prancūzija) ir Vienoje (Austrija), 1998 m. – Švedijoje ir Lenkijoje, 1999 m. – Goricijoje (Gorizia, Italija) ir Trenčianske Teplicoje (Slovakija), 2001 m. – Austrijoje, 2002 m. – Airijoje, Didžiojoje Britanijoje ir Vokietijoje, 2003 m. – Mogiliove (Baltarusija), 2004 m. – Ispanijoje. Su šiuo choru ji dalyvavo Šiaurės-Baltijos šalių chorų festivalyje Norvegijoje (2000 m.), koncertavo JAV ir Kanadoje (2001 m.), dalyvavo VIII Pasaulio lietuvių dainų šventėje JAV (2006 m.).

2008–2016 m. R. Urniežienė dirbo Rietavo Mykolo Kleopo Oginskio meno mokyklos direktore, buvo dainavimo mokytoja metodininkė, vadovavo mokyklos jaunių chorui.

Jos rūpesčiu 2009 m. šiai mokyklai buvo suteiktas kunigaikščio Mykolo Kleopo Oginskio vardas. Jos vadovaujamoje mokykloje buvo nuolat ugdoma apie 150 muzikai ir dailei gabių moksleivių.

2009–2011 m. ji studijavo Vytauto Didžiojo universiteto Socialinių mokslų fakulteto Švietimo studijų centre, apsigynė diplominį darbą "Meno mokyklos veikla, skatinant sociokultūrinius pokyčius miestelio bendruomenėje" ir įgijo edukologijos vadybos magistro išsilavinimą.

Nuo 2012 m. R. Urniežienė pradėjo organizuoti kas dvejus-trejus metus vykstančius tarptautinius Mykolo Kleopo Oginskio kamerinės muzikos atlikėjų festivalius-konkursus Plungėje ir Rietave, populiarinančius tarp jaunųjų pianistų ir vokalistų M. K. Oginskio muzikinį palikimą.

Nuo 2016 m. iki šiol R. Urniežienė yra Plungės Mykolo Oginskio meno mokyklos direktorė. Jos vadovaujamoje įstaigoje pagal įvairiais meninio ugdymo programas nuolat lavinama daugiau kaip 580 moksleivių, dirba apie 60 pedagogų.

2004 m. ji subūrė Plungės kultūros centro mišrų jaunimo vokalinį ansamblį "Hello", iki šiol gyvuojantį kaip Plungės jaunimo vokalinė grupė "Hello", 2004–2016 m. buvo šio kolektyvo vadovė.  Šis kolektyvas tapo respublikinio televizijos konkurso "Dainų dainelė" laureatu (2006 m.), Žemaitijos krašto moksleivių dainos festivalio "Skambioji daina" nugalėtoju (2007 m.), tarptautinio konkurso-festivalio "Naujas pasaulis" Krasnogorske (Rusija, 2012 m.) nugalėtoju ir tarptautinio konkurso-festivalio "Tonas-pustonis" Tukume (Latvija, 2016 m.) Grand Prix laimėtoju, yra nuolatinis Lietuvoje ir kaimyninėse šalyse vykstančių švenčių ir festivalių dalyvis.

2016 m. R. Urniežienė atkūrė senosios muzikos ansamblį "Muzica fresca" ir yra šio ansamblio dainininkė.

2017 m. Plungės Mykolo Oginskio meno mokykloje ji atkūrė chorinio dainavimo berniukų chorą, su kuriuo koncertuoja, dalyvauja regioniniuose chorų festivaliuose, dainų šventėse. 2017 m. ji įkūrė ir mišrų chorą "Plungė", su kuriuo rengia koncertines programas, dalyvauja regioninėse dainų šventėse, chorų festivaliuose.

2006–2016 m. R. Urniežienė buvo Rietavo savivaldybės kultūros centro mišraus choro "Jūrava" vadovė, su šiuo kolektyvu buvo visų regioninių ir respublikinių Dainų švenčių dalyvė. Chorui buvo suteikta II meninio pajėgumo kategorija.

Jos vadovaujami kolektyvai yra aktyvūs Plungės rajono ir Rietavo savivaldybės kultūros renginių dalyviai. Jos auklėtinis S. Valauskas tapo pirmojo Elenos Čiudakovos vokalistų konkurso laureatu (1997 m.).

Nuo 1994 m. R. Urniežienė dainuoja Plungės kameriniame chore, yra šio choro solistė. Ji surengė solinių koncertų Lietuvos bažnyčiose, dalyvavo sakralinės muzikos festivaliuose, yra respublikinių konkursų koncertmeisterė.

Laisvalaikiu mėgsta įvairią koncertinę veiklą, keliauja, mėgsta plaukioti ir žaisti tinklinį.

Ištekėjusi, vyras Artūras Urniežius (g. 1965 m.) – muzikos pedagogas, pučiamųjų instrumentų mokytojas metodininkas. Duktė Gintarė Urniežiūtė (g. 1993 m.) gyvena ir dirba Islandijoje.