Tėvai: Antanas Žukauskas ir ? Žukauskienė.

1977 m. baigė Anykščių 2-ąją vidurinę mokyklą (dabar – Antano Vienuolio progimnazija). 1977–1982 m. studijavo Vilniaus universiteto Fizikos fakultete, įgijo fiziko išsilavinimą.

Nuo 1982 m. S. Žukauskas dirbo Kauno Radijo matavimo technikos mokslinio tyrimo institute, vėliau –  Vilniaus universitete.

1990 m. Vilniaus universitete S. Žukauskas apsigynė kandidatinę disertaciją "Technologinio poveikio įtaka elektrofizinėms metalas-galio arsenidas ir dielektrikas-galio arsenidas kontaktų savybėms", 1993 m. nostrifikuotas fizinių mokslų, fizikos daktaras.

Vėliau jis buvo uždarosios akcinės bendrovės "Fima" (elektroniniai inžineriniai sprendimai) Kauno filialo vadovas, nuo 2003 m. keletą metų – uždarosios akcinės bendrovės "Fima" geležinkelių technikos direktorius.

Vėliau S. Žukauskas dirbo uždarojoje akcinėje bendrovėje "Eugensa" (elektros ir automatikos, duomenų perdavimo, apsaugos sprendimai), buvo šios įmonės Kauno filialo direktorius.

Nuo 2010 m. iki šiol jis yra uždarosios akcinės bendrovės "Ubas" (geležinkelio automatikos projektų valdymas) direktorius.

Jis taip pat yra gyventojų kooperatyvo įgaliotinis, buvo Kauno "Ąžuolo" vidurinės mokyklos tėvų komiteto pirmininkas.

2003–2004 m. S. Žukauskas buvo Lietuvos liberalų demokratų partijos narys, kol iš politinės veiklos pasitraukė.

Kauno miesto savivaldybės meras jį apdovanojo Kauno miesto burmistro Jono Vileišio žalvariniu medaliu (2013 m.)

Laisvalaikiu grybauja, keliauja, sportuoja.

Vedė 1981 m. rugpjūčio 15 d. Anykščiuose, žmona Audronė Katinaitė-Žukauskienė (g. 1961 m.) iš Alytaus – inžinierė ekonomistė, valstybės tarnautoja. Vaikai: Andrius Žukauskas (g. 1982 m.) – fizikas, Eglė Žukauskaitė (g. 1988 m.).