1963 m. baigė studijas Kauno politechnikos institute, įgijo inžinieriaus mechaniko išsilavinimą.

1963–1969 m. V. Jankauskas dirbo Vilniaus skaičiavimo mašinų gamykloje.

1969–1979 m. jis buvo Lietuvos komunistų partijos Vilniaus miesto komiteto skyriaus vedėjas, 1979–1980 m. dirbo Plano komitete skyriaus viršininku.

1980–1982 m. V. Jankauskas buvo Lietuvos komunistų partijos Centro komiteto pramonės skyriaus vedėjo pavaduotojas, 1982–1983 m. – Centro komiteto plano ir finansų organų skyriaus vedėjas, 1983–1989 m. – ekonomikos skyriaus vedėjas.

1985–1990 m. V. Jankauskas buvo Lietuvos SSR Aukščiausiosios tarybos deputatas.

1989–1991 m. jis buvo Lietuvos Respublikos Statistikos departamento direktorius.

Vėliau jis buvo viešosios įstaigos "Statistikos tyrimai" ekspertas, kol ši įstaiga 2007 m. nustojo veikti.

Buvo vedęs, žmona Ona Jankauskienė (1941–1997). Liko našlys.

Mirė 2010 m. Vilniuje. Palaidotas Vilniaus Rokantiškių kapinėse (34 sektorius, 1 eilė, 1 kapas). Kapą ženklina skulptūrinė kompozicija – tarp dviejų balto marmuro kolonų įtaisytas metalinis kryžius, pilko šlifuoto akmens postamente iškalti įrašai: "Ona Jankauskienė / 1941–1997" ir "Vladas Jankauskas / 1937–2010".