Kaimas Troškūnų seniūnijoje už 5 kilometrų į rytus nuo Troškūnų. Ribojasi su Mažionių, Rudžionių, Gurskų ir Pajuostinio kaimais. Įsikūręs abipus krašto kelio Anykščiai–Panevėžys. Piečiau kaimo yra Juostino ežeras. Vakariniu pakraščiu glaudžiasi prie Kalnuočių miško.

Yra 8 sodybos – 20 gyventojų (2001 m.), 11 gyventojų (2011 m.). Priklauso Smėlynės seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

1923 m. kaime buvo 6 sodybos – 30 gyventojų. 1939 m. kaimas išskirstytas į vienkiemius, tuomet buvo 13 sodybų.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Kalnuočių buvo ištremti į Sibirą 3 asmenys.

Apie 1949 m. kaimas buvo įjungtas į M. Melnikaitės kolūkį, vėliau iki 1953 m. priklausė "Pirmūno", 1953–1960 m. – "Pažangos" kolūkiams, nuo 1960 m. – Troškūnų tarybiniam ūkiui, paskui iki 1992 m. – "Aukštakalnio" kolūkiui, kol šis iširo.

Priklauso Troškūnų parapijai. Kapinių nebuvo.

Kalnuočiuose 1928 m. gimė pedagogas ir gamtininkas Česlovas Vaišvila.