Vienkiemis Skiemonių seniūnijoje už 2 kilometrų į pietus nuo Skiemonių. Ribojasi su Želtiškių kaimu.

Negyvenamas, sunykęs viensėdis (2001 m.).

1923 m. viensėdyje buvo 1 sodyba – 2 gyventojai.

1949 m. Karaliuka buvo įjungta į kolūkį, vėliau iki 1992 m. priklausė Skiemonių kolūkiui, kol šis iširo.

Priklausė Skiemonių parapijai. Kapinių nebuvo.