Kaimas Skiemonių seniūnijoje už 8 kilometrų į šiaurės vakarus nuo Skiemonių. Ribojasi su Vietiškių, Kiškelių, Kurklelių, Meliaušiškio, Burbiškio ir Bičionių kaimais. Pietinėje kaimo pusėje – Ąžuolynės, o rytuose – Burbiškio miškas.

Yra 5 sodybos – 12 gyventojų (2001 m.), 7 gyventojai (2011 m.). Priklauso Katlėrių seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

Pasak senolių, Pečiulių kaimo vietoje buvęs miškas. Viduryje to miško "lisvinčius" Pečiulis nupjovęs didelį ąžuolą ir iš jo pasistatęs trobelę. Taip ir pradėjęs kurtis Pečiulių kaimas.

Apie 1926–1930 m. kaime buvo 15 kiemų. 1932 m., kuriantis Burbiškio parapijai, minima, kad Pečiulių kaime yra 21 kiemas, 202 žmonės. 1934 m. kaimas išskirstytas į vienkiemius, tuomet turėjo 187,81 ha žemės.

1949 m. kaimas buvo įjungtas į kolūkį "Ąžuolynas", vėliau priklausė Černiachovskio, Katlėrių kolūkiui, kol šis 1992 m. iširo.

Pečiulių kaimo teritorijoje XX a. antrojoje pusėje buvo įrengtas kolūkio aerodromas (AG4783) su 305 m ilgio kilimo ir tūpimo taku. Jis veikia iki šiol, iš šio aerodromo rengiami apžvalginiai-pramoginiai skrydžiai virš Anykščių ir apylinkių.

Priklausė Anykščių parapijai, nuo 1933 m. priklauso Burbiškio parapijai. Kapinių nebuvo.

2002 m. rugsėjį kaime buvo pastatytas medinis kryžius. Jo apačioje tekstas: "Pečiulių km. 19 sodybų prisiminti".

Pečiuliuose 1924 m. gimė dailininkas tapytojas Vladislovas Balys Šližys.