Viensėdis Kavarsko seniūnijoje už 7 kilometrų į pietus nuo Kavarsko. Ribojasi su Pankėnų, Būdų ir Mackonių kaimais.

Negyvenamas viensėdis (2001, 2011 m.).

Rasikėlinės vienkiemis 1978 m. gegužės 31 d. Lietuvos SSR Aukščiausiosios tarybos prezidiumo įsaku buvo išregistruotas iš gyvenamųjų vietovių registro, jo teritorija priskirta Pankėnų kaimui. Minint Vietovardžių metus, 2019 m. Rasikėlinės viensėdžio vardas ir istorinės ribos atkurtos Lietuvos Respublikos vietovių registro sistemoje REGIA.

1923 m. viensėdyje buvo 1 sodyba – 10 gyventojų, turėjo 26 ha žemės. 1947 m. sodybos savininkas – Jonas Kulakauskas.

1949 m. viensėdis buvo įjungtas į kolūkį "Pakelta velėna", vėliau priklausė "Vilties" kolūkiui, Jakšiškio tarybiniam ūkiui, Šerių kolūkiui, kol 1991 m. ūkis iširo.

Priklausė Kavarsko parapijai. Kapinių nebuvo.