Kaimas Debeikių seniūnijoje už 4 kilometrų į pietus nuo Debeikių. Ribojasi su Puodžių, Kerkūzų, Bebarzdžių ir Kurtinių kaimais. Per kaimą teka upelis Kilėva ir jo kairysis intakas Meištupys, yra jų santaka.

Yra 1 sodyba – 3 gyventojai (2000 m.), kaimas liko negyvenamas (2001 ir 2011 m.). Priklauso Čekonių seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

XIX a. pabaigoje – XX a. pradžioje J. Vencevičius pirko Karalinavos dvarelį iš Gečionių dvaro pono J. Gecevičiaus. Vėliau dvarelis sunyko, liko tik Karalinavos kaimas. 1923 m. kaime buvo 3 sodybos – 25 gyventojai, 140 ha žemės.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Karalinavos buvo ištremtos į Sibirą 2 šeimos.

1949 m. kaimas įjungtas į Ždanovo kolūkį, nuo 1972 m. priklausė "Tarybinio artojo" kolūkiui, o nuo 1978 m. – "Ateities", Debeikių kolūkiui, kol 1992 m. šis iširo.

Priklauso Debeikių parapijai. Kapinių nebuvo.