Kaimas Troškūnų seniūnijoje už 12 kilometrų į vakarus nuo Troškūnų. Ribojasi su  Nausodės, Titeikėlių, Panevėžio rajono Putiliškių ir Jočiūnų kaimais.

Yra 14 sodybų – 38 gyventojai (2001 m.), 30 gyventojų (2011 m.). Priklauso Nausodės seniūnaitijai (nuo 2009 m.). Nuo 2011 m. Titeikiuose yra Titeikių gatvė.

Titeikiai minimi 1610 m. Raguvos dvaro inventoriuje kai 10 valakų kaimas, bet gyvenama tik šeši su puse, nes dalis kaimo žemių užlieta. Kaime tuo metu buvo 10 sodybų, čia su šeimomis gyveno: Janulis Meškonis, Staniulis Likonis, Vaitiekus Stanionis, Jonas Ščeponavičius, Čepas Šlapsnalis, Povilas Vėžonis, Tomas Čebatorius, Čepas Supinis, Jaroslavas Čepanavičius bei Leonas Ščeponavičius.

1923 m. kaime buvo 23 sodybos – 123 gyventojai. Kaime veikė grietinės nugriebimo punktas.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Titeikių buvo ištremtos į Sibirą 2 gyventojos: 1949 m. kovo 25 d. į Irkutsko sritį (Rusija) išvežtos Veronika Urbonienė (1900–?) su dukra Danguole Urbonaite (g. 1933 m.), tremtyje gyvenusios iki 1957 m.

1949 m. birželį kaimas buvo įjungtas į kolūkį "Tvirtas ąžuolas", vėliau priklausė Žemaitės, "Pirmyn į komunizmą", Nausodės kolūkiams, kol 1992 m. ūkis iširo.

Priklauso Raguvos (Panevėžio r.) parapijai.

Senosios kapinės neveikiančios, nykstančios, likę apie dešimtį akmeninių antkapinių paminklų, daugiausia su nulūžusiais geležiniais kryžiais, ir pora prižiūrimų kapų. Paskutinis jose 1947 m. palaidotas Kazimieras Kulbokas.

Titeikiuose 1919 m. gimė ekonomistas Petras Mačiulis, 1952 m. – tautodailininkas medžio drožėjas Petras Kulbokas.