1967–1978 m. mokėsi Vandžiogalos (Kauno r.) vidurinėje mokykloje. 1978–1983 m. studijavo Vilniaus pedagoginiame institute, įgijo matematikos mokytojos išsilavinimą.

Nuo 1983 m. R. Kliokmanaitė-Matiukienė gyvena ir iki pensijos dirbo Anykščiuose.

1983–1989 m. ji dirbo Anykščių 3-osios vidurinės mokyklos (dabar – Anykščių Antano Baranausko pagrindinė mokykla) matematikos mokytoja, 1989–1994 m. buvo šios mokyklos direktoriaus (Antano Žemaičio) pavaduotoja mokymui ir auklėjimui. 1994–1996 m. ji dirbo Roberto Matiuko individualios įmonės pardavėja.

1996–2026 m.R. Matiukienė dirba Anykščių rajono savivaldybės administracijoje.

1996–2000 m. ji buvo Civilinės būklės aktų įrašų biuro vedėja, po pertvarkymo 2000–2015 m. dirbo Civilinės metrikacijos skyriaus vedėja. Pertvarkius šį skyrių, 2016–2026 m. ji buvo Teisės, personalo ir civilinės metrikacijos skyriaus vyriausioji specialistė, kol 2026 m. balandį išėjo į pensiją.

Laisvalaikiu skaito, lankosi teatruose, keliauja, diskutuoja.

Ištekėjo apie 1984 m., vyras Robertas Matiukas (g. 1960 m.) – tautodailininkas medžio drožėjas ir juvelyras. Dukterys: Ingrida Matiukaitė-Lisauskė (g. 1986 m.) ir Ieva Matiukaitė (g. 1990 m.).