1961–1962 m. mokėsi Kurklių (Anykščių r.) vidurinėje mokykloje. 1962 m. šeimai išvykus į Semipalatinsko sritį (Kazachija), 1962–1964 m. toliau ten mokėsi, kol 1964 m. su šeima grįžo į Lietuvą ir įsikūrė Jonavoje. 1973 m. baigė Jonavos 3-ąją vidurinę mokyklą (dabar – Jonavos "Lietavos" pagrindinė mokykla). 1973–1976 m. studijavo Vilniaus pedagoginiame institute lietuvių kalbą ir literatūrą, bet studijų nebaigė, augino dukteris.

1975–1985 m. O. Antanavičienė dirbo Jonavos "Azoto" vaikų lopšelio-darželio auklėtoja.

1980–1985 m. ji neakivaizdžiai baigė studijas Šiaulių pedagoginio instituto Klaipėdos fakultete, įgijo ikimokyklinio auklėjimo pedagogikos ir psichologijos dėstytojos, ikimokyklinio auklėjimo metodininkės išsilavinimą.

1985–1986 m. O. Antanavičienė buvo Jonavos rajono Liepių vaikų lopšelio-darželio "Liepaitė" vedėja, 1986–1987 m. – Jonavos miesto vaikų lopšelio-darželio "Kregždutė" vedėja, 1987–1990 m. – Jonavos miesto vaikų lopšelio-darželio "Berželis" vedėja, 1990–1993 m. – Jonavos miesto vaikų lopšelio-darželio "Žibutė" vedėja, 1993–1994 m. – Jonavos miesto vaikų lopšelio-darželio "Pasaka" vedėja.

Nuo 1994 m. iki šiol O. Antanavičienė-Šukienė yra Jonavos Panerio pradinės mokyklos direktorė – pirmoji ir vienintelė šias pareigas einanti 1994 m. atidarytos švietimo įstaigos vadovė. Jai suteikta II vadybinė kvalifikacinė kategorija. Jos vadovaujamoje mokykloje mokosi 300–350 mokinių.

1998 m. ji baigė studijas Šiaulių universitete ir įgijo socialinių mokslų (edukologijos) ir pradinių klasių mokytojos bakalauro išsilavinimą.

O. Antanavičienė-Šukienė yra Kauno apskrities visuomeninės švietimo tarybos narė. Ji yra Tėvynės Sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų narė, buvo šios partijos Jonavos skyriaus pirmininko pavaduotoja, kuravo švietimo, kultūros, sporto bei socialinius klausimus.

1997–2000 m., 2000–2003 m. ir 2004–2007 m. kaip Tėvynės Sąjungos atstovė ji buvo išrinkta Jonavos rajono savivaldybės tarybos nare. 1997–2003 m. ji buvo ir valdybos narė, Kultūros, švietimo ir sporto komiteto pirmininkė, šio komiteto pirmininko pavaduotoja, Etikos komisijos pirmininkė.

O. Antanavičienė apdovanota ordino "Už nuopelnus Lietuvai" medaliu (2007 m.).

Laisvalaikiu keliauja.

Buvo ištekėjusi, vyras Romaldas Antanavičius. Dukterys Asta (g. 1975 m.) ir Rasa (g. 1976 m.).

Ištekėjusi.