Tėvai: Jurgis Žvirblis ir Anastazija Indriūnaitė-Žvirblienė (?–1941). Brolis Kazimieras Žvirblis (1920–1999) – inžinierius chemikas, sesuo Veronika Žvirblytė-Norkūnienė (1923–2017).

Baigė Butėnų pradžios mokyklą, penktą ir šeštą skyrių baigė Svėdasų (Anykščių r.) pradžios mokykloje, iki 1941 m. toliau mokėsi Utenos gimnazijoje. Po motinos mirties nuo 1941 m. toliau gyveno ir mokėsi Vilniuje pas vyresniąją seserį Veroniką, baigė Vilniaus Salomėjos Nėries gimnaziją.

Studijavo Vilniaus universiteto Medicinos fakultete, įgijo akių ligų gydytojos išsilavinimą. Studijų metais kartu baigė ir J. Tallat-Kelpšos aukštesniąją muzikos mokyklą.

J. Čepinskienė dirbo akių ligų gydytoja Vilniaus ligoninėse, buvo Vilniaus Subačiaus II ligoninės akių ligų skyriaus vedėja, kol išėjo į pensiją. Ji buvo neetatinė vyriausioji Vilniaus oftalmologė, vadovavo oftalmologijos specialybės gydytojų internų parengimui. Ji buvo Vilniaus oftalmologų draugijos pirmininko pavaduotoja.

Ji tobulinosi Maskvos ir Sankt Peterburgo (Rusija), Kijevo ir Odesos (Ukraina) akių klinikose, domėjosi akių onkologijos klausimais, pradėjo daryti akių mikrochirurgines operacijas.

J. Čepinskienė dalyvavo medikų meno saviveiklos veikloje, jai buvo suteiktas Lietuvos SSR meno saviveiklos žymūnės garbės vardas.

Buvo ištekėjusi, vyras Vincas Čepinskas (1925–1993) – miškininkas, geografas. Išsiskyrė. Duktė Janina Čepinskaitė-Budreikienė (g. 1950 m.) – gydytoja oftalmologė, žurnalistė.

J. Čepinskienės kilmė ir veikla pristatoma biografijų ir prisiminimų knygoje "Butėnų kaimo šviesuoliai" (2012 m.).

Mirė 2018 m. birželio ... d. Palaidota Vilniaus Kairėnų kapinėse (8 sektorius, 8 eilė, 2 kapavietė). Kapą ženklina originali skulptūrinė kompozicija: stilizuotas kalvio darbo medis ir balto šlifuoto akmens stela su dviejų angelų bareljefais, steloje metalinėmis raidėmis įrašai: "Veronika / Norkūnienė / 1923–2017" ir "Janina / Čepinskienė / 1926–2018", postamente įrašas metalinėmis raidėmis: "Jūs – Žemės Angelai! Sapnuoju kai glostote mane ramybės maldoje. / Jums švelnumą ... priglaudus savoje širdyje... Ilgisi dukra Janytė su šeima".