1977–1980 m. mokėsi Anykščių 2-ojoje vidurinėje mokykloje, 1980–1988 m. baigė Anykščių 3-ąją vidurinę mokyklą (dabar – Antano Baranausko pagrindinė mokykla).

1989–2001 m. A. Juška dirbo akcinėje bendrovėje "Anykščių vynas".

Nuo 1998 m. pradėjęs auginti daržoves privačiame 2,5 aro ploto šiltnamyje, nuo 2003 m. buvo ūkininkas, šeimos ūkio savininkas, specializavosi auginti daržoves šiltnamiuose pramoniniu būdu(www.audriausjuskosukis.lt).

Įsigijęs pirmąjį 2,5 ha žemės sklypą Vikonių kaime šalia Anykščių, 2006 m. jis įgyvendino Europos Sąjungos remiamą projektą ir pasistatė 2 ha modernių žieminių šiltnamių ir dujų katilinę.

2013 m. antruoju plėtros etapu, pasinaudodamas Europos Sąjungos struktūrinių fondų lėšomis, A. Juška išplėtė savo šiltnamių ūkį, šalia pastatydamas dar 2 ha naujų plėvelinių šiltnamių bei įsirengdamas 2 MW galios biokuro katilinę.

2017 m. A. Juškos ūkyje buvo įgyvendintas Europos Sąjungos remiamas 9,335 mln. eurų vertės projektas "Šiltnamių modernizavimas ir plėtra", kuris leido modernizuoti veikiančius bei pastatyti dar 6 ha ploto naujus stiklinius šiltnamius, įrengti 6 MW galios biokuro katilinę – pirmąją Lietuvoje tokio pobūdžio katilinę, skirtą žemės ūkio reikmėms, bei 160 kub. m akumuliacines talpas.

Iki 2024 m. broliai Valdemaras ir Audrius Juškos valdė 10 ha modernių šiltnamių – didžiausią šiltnamių ūkį Anykščių rajone ir vieną didžiausių tokio profilio įmonių šalyje, augindami įvairių rūšių pomidorus, agurkus, braškes. Į rinką jis tiekė aukštos kokybės produkciją, kuria buvo prekiaujama visuose Lietuvos prekybos tinkluose bei Latvijoje ir Estijoje. A. Juškos ūkis per vieną sezoną realizuodavo 500 tonų ilgavaisių agurkų, 2 tūkst. tonų trumpavaisių agurkų, apie 1 tūkst. tonų raudonųjų pomidorų, 300 tonų avietinių pomidorų, 60 tonų geltonųjų ir 30 tonų juodųjų "Kumato" pomidorų. Jis buvo vienas didžiausių Anykščių rajono darbdavių – jo ūkyje dirbo apie 180 žmonių.

2024 m. vasarą A. Juška pardavė šiltnamių ūkį ir jo dukterinę įmonę uždarąją akcinę bendrovę "Anykščių daržovės" Kėdainių uždarajai akcinei bendrovei "Agrošiltnamiai" ir kitiems investuotojams.

A. Juška buvo Lietuvos šiltnamių asociacijos narys. Jo ūkis nuo 2011 m. buvo Lietuvos šiltnamius vienijančio žemės ūkio kooperatyvo "Agrolit" narys.

Konkurse "Metų ūkis" A. Juškos ūkis laimėjo I vietą Anykščių rajone (2006 m.). Lietuvos Respublikos 100-mečio proga A. Juška apdovanotas Anykščių rajono savivaldybės "Šimtmečio anykštėno" atminimo ženklu (2018 m.).

Vedęs, žmona Rūta Juškienė (g. 1970 m.) – vadybininkė. Dukterys: Karolina Juškaitė-Gavėnienė (g. 1989 m.) – ekologė, Dominyka Juškaitė (g. 1994 m.) – kosmetologė, Danielė Patricija Juškaitė (g. 1999 m.).