Tėvai: Motiejus Gaidamavičius (1882–1961) ir Rozalija Kazlauskaitė-Gaidamavičienė (1899–1982) – žemdirbiai. Brolis Povilas Gaidamavičius (1924–1945). Pusbrolis (motinos brolio sūnus) Rolandas Kazlauskas (g. 1941 m.) – mokslininkas chemikas.

1934–1938 m. mokėsi Rudžionių (Anykščių r.) pradžios mokykloje, 1938–1941 m. baigė Troškūnų (Anykščių r.) pradinę mokyklą. 1941–1947 m. toliau mokėsi Anykščių progimnazijoje, baigė Anykščių gimnaziją 4-ojoje jos abiturientų laidoje. 1947–1952 m. studijavo Vilniaus universiteto Chemijos fakultete, įgijo chemiko išsilavinimą.

1952–1954 m. A. Gaidamavičius dirbo statomoje SSRS Ščiukino rusvosios anglies dujofikavimo gamykloje.

1954–1987 m. jis dirbo Vyriausiojoje gamybinėje energetikos ir elektrifikavimo valdyboje, buvo Centrinės chemijos tarnybos vyresnysis inžinierius, vėliau – grupės vadovas, laboratorijos viršininkas, nuo 1975 m. – tarnybos viršininko pavaduotojas.

A. Gaidamavičius organizavo Lietuvos šilumos tinklų įmonių vandens paruošimo įrenginių termocheminius bandymus bei cheminius valymus. Jis nagrinėjo vandens paruošimo, vandens chemijos režimo ir cheminės kontrolės organizavimo schemas bei metodus naujai projektuojamose įmonėse.

Laisvalaikiu dirbo sode ir padėjo auginti 6 vaikaičius.

Buvo vedęs, žmona Vanda Stefanija Kanopkaitė-Gaidamavičienė (1928–2013) – ekonomistė finansininkė. Liko našlys. Duktė Rūta Gaidamavičiūtė (g. 1954 m.) – muzikologė, muzikos pedagogė, sūnus Povilas Gaidamavičius (g. 1958 m.) – chemikas.

Mirė 2020 m.sausio 15 d. Vilniuje. Palaidotas Andrioniškio (Anykščių r.) kapinėse šeimos kape.