Tėvai: Jonas Sakalauskas ir ? Sakalauskienė.

1919 m. baigė keturias klases Ukmergės miesto mokykloje.

1920 m. liepos 30 d. J. Sakalauskas buvo mobilizuotas į Lietuvos kariuomenę, 1920–1921 m. tarnavo Tauragės ir Šakių komendantūrose eiliniu. 1921 m. spalio 18 d. jis buvo pasiųstas į Karo mokyklą Kaune. Ten mokydamasis, 1923 m. sausio 9–19 dienomis jis su 1-osios kuopos kariūnais dalyvavo Klaipėdos išvadavime. 1923 m. spalio 15 d. baigęs Karo mokyklą 5-ojoje laidoje, jis gavo pėstininkų leitenanto karinį laipsnį.

1923–1932 m. J. Sakalauskas tarnavo 1-ajame pėstininkų Didžiojo Lietuvos kunigaikščio Gedimino pulke, buvo būrio vadas.

Tarnybos metu 1928 m. jis baigė Ukmergės gimnaziją.

1928 m. vasario 16 d. jam buvo suteiktas vyresniojo leitenanto karinis laipsnis. 1931 m. pakeitus karininkų laipsnius, jis buvo leitenantas, nuo 1932 m. lapkričio 21 d. – kapitonas.

1932 m. vasario 18 d. J. Sakalauskas baigė Vytauto Didžiojo karininkų kursų Inžinerijos skyrių III laidoje ir buvo perkeltas tęsti tarnybą į geležinkelių kuopą vyresniuoju karininku. Nuo 1934 m. liepos 16 d. iki 1935 m. liepos 15 d. jis tarnavo Pionierių batalione vyresniuoju karininku.

Perkeltas 1935 m. liepos 15 d., 1935–1940 m. jis tarnavo 2-ajame inžinerijos batalione, buvo mokomosios kuopos vadas, nuo 1937 m. liepos 23 d. – majoras.

Pirmosios sovietinės okupacijos laikotarpiu likviduojant Lietuvos kariuomenę, 1940 m. rugsėjo 2 d. J. Sakalauskas buvo paskirtas Raudonosios armijos 29-ojo šaulių teritorinio korpuso 184-osios šaulių divizijos pionierių bataliono vadu.

1941 m. birželio 14 d. Varėnos poligone jis buvo suimtas ir išvežtas į Norilsko lagerį (Krasnojarsko kraštas, Rusija).

1942 m. rugsėjo 5 d. Ypatingasis pasitarimas nuteisė J. Sakalauską 8 metus kalėti.

Nepriklausomoje Lietuvoje J. Sakalauskas buvo apdovanotas Vytauto Didžiojo 5-ojo laipsnio ordinu (1938 m.), Lietuvos nepriklausomybės medaliu (1928 m.) ir Klaipėdos išvadavimo bronzos medaliu.

Buvo vedęs, žmona Aleksandra Kaušinytė-Sakalauskienė (1910–?) – 1949–1959 m. tremtinė Irkutsko srityje. Vaikai: Jonas Kastytis Sakalauskas (1939–1961) – 1949–1959 m. tremtinys Irkutsko srityje, Ona Jūratė Sakalauskaitė (1939–1973) – 1949–1959 m. tremtinė Irkutsko srityje ir Juozas Arvydas Sakalauskas (1941–1976) – 1949–1959 m. tremtinys Irkutsko srityje.

Mirė 1943 m. sausio 2 d. Norilsko lageryje (Krasnojarsko kraštas, Rusija). Palaidojimo vieta nežinoma.

J. Sakalausko biografija pateikta enciklopedinio žinyno "Lietuvos kariuomenės karininkai : 1918–1953" 7-ajame tome (2007 m.).