Tėvai: Zinovijus Nazarovas (1894–1974) ir Glikerija Nazarova (18..–1959)– valstiečiai žemdirbiai.

Mokėsi Vyžuonose (Utenos r.), 1951 m. baigė Vilniaus žemės ūkio technikumą, įgijo agronomo specialybę.

1951–1955 m. Z. Nazarovas dirbo Svėdasų (Anykščių r.) mašinų-traktorių stotyje agronomu, 1955–1958 m. buvo Anykščių rajono "Lenino keliu" kolūkio (Vaitkūnai) agronomas.

Paskirtas 1958 m. balandžio 4 d., 1958–1960 m. jis buvo Anykščių rajono "Tarybinės žemės" kolūkio (Šeimyniškiai) pirmininkas.

1960 m. kovo 24 d. sujungus šį ūkį su Ažuožerių medelynu, Z. Nazarovas 1960–1989 m. dirbo pirmuoju naujai įkurto Sodininkystės tarybinio ūkio (Ažuožeriai) direktoriumi. Jo iniciatyva ūkio centras persikėlė ir ėmė plėstis Ažuožeriuose, silpnas ir nenašus žemdirbystės ūkis įdiegė naujas gamybos technologijas, Ažuožeriuose buvo suburtas gabių žemės ūkio specialistų kolektyvas.

1962–1966 m. jis neakivaizdžiai baigė studijas Lietuvos žemės ūkio akademijoje, įgijo agronomo išsilavinimą.

Z. Nazarovas buvo renkamas Šeimyniškių apylinkės darbo žmonių deputatų tarybos deputatu.

Senatvėje gyveno Anykščiuose, nuo 2005 m. persikėlė į Uteną.

Sovietiniais metais Z. Nazarovas buvo apdovanotas Lenino ordinu (1971 m.), Spalio revoliucijos ordinu (1973 m.).

Vedė 1967 m., žmona Anastasija Nazarova (1937–2020) – agronomė, zootechnikė. Duktė Livija Nazarovaitė-Inčirauskienė – pedagogė anglų kalbos mokytoja.

Mirė 2008 m. Utenoje. Palaidotas Stalnioniškio kaimo (Utenos r.) kapinėse (1 kvartalas, 10 kapavietė) šeimos kape. Kapą ženklina tamsiai pilko šlifuoto akmens paminklinė stela su iškaltu įrašu rusų kalba: "Nazarovai / Zinovijus / 1932–2008 / Anastasija / 1937–2020".