Tėvai: Antanas Griganavičius ir Ona Benedikta Radeckytė-Mikuličiūtė-Griganavičienė – žemdirbiai ūkininkai, turėjo 70 ha žemės. Broliai ir seserys: Vytautas Griganavičius (1900–?), Jadvyga Telesfora Griganavičiūtė-Barniškienė (1904–?), Edmundas Griganavičius (1906–?), Konstantinas Griganavičius (1910–?), Janina Griganavičiūtė (1912–?), Vladislovas Griganavičius ir Boleslovas Griganavičius. Dėdė (tėvo brolis iš jo motinos antrosios santuokos) Kazimieras Šidlauskas (apie 1882 – 1933) – vaistininkas, JAV lietuvių visuomenininkas.

1902 m. liepos 10 d. Taujėnų bažnyčioje jį Stanislovo vardu pakrikštijo kunigas filialistas Pranciškus Valentinavičius, krikštatėviais buvo Jonas Steponavičius ir Stanislava Milašauskaitė.

Tėvams įsigijus 70 ha ūkį ir persikėlus, nuo 1912 m. augo Šoveniuose (Anykščių r.).

Iki Pirmojo pasaulinio karo baigė rusišką pradžios mokyklą, savarankiškai išmoko rašyti ir skaityti lietuviškai. Paauglystėje dirbo tėvų ūkyje.

Sulaukęs šaukiamojo amžiaus, 1922 m. S. Griganavičius buvo mobilizuotas į Lietuvos kariuomenę, tarnavo 2-ajame pėstininkų Didžiojo Lietuvos kunigaikščio Algirdo pulke mokomojoje kuopoje, vėliau buvo 2-osios kulkosvaidžių kuopos naujokų mokymo instruktorius, išleido dvi kareivių laidas.

Atlikęs karo prievolę, jis liko tarnauti kariuomenėje, po šešių mėnesių gavo vyresniojo puskarininkio karinį laipsnį ir tarnavo iki 1925 m., kol buvo paleistas į atsargą.

1925–1928 m. jis toliau dirbo tėvų ūkyje.

1928 m. pavasarį S. Griganavičius emigravo į JAV, kur pasiliko iki gyvenimo pabaigos, buvo žinomas kaip Stanley K. Griganavicius.

1928–1932 m. ji dirbo vasaros kurorte Cohasset netoli Bostono (Masačusetso valstija) virėju. Padedant dėdei K. Šidlauskui, nuo 1932 m. jis įsikūrė ir dirbo Bostone, kartu lankydamas anglų kalbos vakarinę mokyklą. 1935 m. jis gavo JAV pilietybę.

1936–1950 m. S. Griganavičius dirbo Bostone leisto laikraščio "Darbininkas" spaustuvės vedėju. Perkėlus šio laikraščio leidybą ir spausdinimą iš Bostono į Niujorką, jis pasiliko Bostone ir ėmėsi privataus verslo – 1950–1961 m. buvo privačios užkandinės savininkas.

Pasitraukęs iš verslo, 1962 m. jis trumpai ėjo Pietų Bostono lietuvių piliečių draugijos baro tarnautojo pareigas, paskui 1962–1970 m. buvo šios draugijos reikalų vedėjas, kol išėjo į pensiją. Jo pastangų dėka draugijos veikla, eksploatuojant draugijos klubo pastatą, tapo pelninga, jos finansinės galimybės išaugo.

Bostone įsitraukęs į JAV lietuvių visuomeninę veiklą, S. Griganavičius buvo Lietuvos vyčių 17-osios Algirdo kuopos narys, Šv. Jono Evangelisto pašalpinės draugijos narys, Lietuvos darbininkų sąjungos 1-osios kuopos narys, Pietų Bostono lietuvių piliečių draugijos narys, visose šiose organizacijose buvo renkamas iždininku. Lietuvos vyčių dramos ratelyje jis vaidindavo įvairius vaidmenis spektakliuose, organizuodavo tų spektaklių kūrimą ir rodymą.

Nuo 1951 m. iki senatvės jis buvo renkamas Pietų Bostono lietuvių piliečių draugijos direktoriumi – buvo direktorių tarybos narys. Iki senatvės jis ėjo Bostono Šv. Petro lietuvių katalikų parapijos kolektoriaus pareigas.

Susituokė 1935 m. birželį Bostono (JAV) lietuvių katalikų bažnyčioje, žmona Ona Kanapinskaitė-Griganavičienė (1910–2001) – JAV gimusi lietuvių emigrantų duktė. Duktė Vanda Griganavičiūtė-Kiely (1937–2002).

Mirė 1997 m. spalio 21 d. Neponsete (Bostonas, Masačusetso valstija, JAV). Palaidotas Esekso (Essex, Masačusetso valstija) Spring Street kapinėse. Kapą ženklina juodo šlifuoto akmens paminklinė stela su iškaltu kryžiumi, dviem rūtos šakelėmis ir tautine juostele bei įrašu: "Griganavičius / Stanley K. / June 10, 1907 + Oct.  21, 1997 / Anna (Kanapinskas) / Dec. 26, 1910 + June 19, 2001".