Prosenelis Kazimieras Usavičius (1900–1980) – pedagogas rusų kalbos  mokytojas. Seneliai: Algimantas Daunoras (1927–1967) – mokslininkas muzikologas, muzikos pedagogas, ir Alė Julija Usavičiūtė-Daunorienė (1934–2018) – muzikė pianistė, muzikos pedagogė. Tėvai: Vytenis Daunoras – architektas ir Daiva Stimbirytė-Gasiūnienė (g. 1967 m.) – architektė, valstybės tarnautoja, visuomenininkė.

Mokėsi Anykščių Antano Vienuolio gimnazijoje. Nuo 2007 m. mokėsi ir Anykščių muzikos mokykloje pianino klasėje pas mokytoją Ireną Meldaikienę, iškart pradėjo dalyvauti pianistų konkursuose. Vėliau iki 2017 m. tęsė mokslą Šilutės meno mokykloje mokytojos Liudmilos Kašėtienės klasėje, konsultuojant Justui Dvarionui.

Nacionaliniame Balio Dvariono konkurse 2010 m. M. Daunoraitė atkreipė šveicarų pianisto ir tarptautinio fondo "SOS talents – MS" prezidento Michelio Sogny dėmesį ir buvo išrinkta tarp kelių gabiausių Lietuvos vaikų dalyvauti šio fondo veikloje ir koncertuose, nuo to laiko iki šiol gauna šio fondo stipendiją tolesniam lavinimuisi.

M. Daunoraitė dalyvavo meistriškumo kursuose, kuriuose vedė pianistai Olga Kern, Pascalis Devoyonas, Yong Hi Moon, Pietro De Maria, Grigory Gruzmanas, Williamas Fongas, Mūza Rubackytė, Uta Weyand, Petras Geniušas ir kiti.

2017–2019 m. ji mokėsi Henrio Parcelio jaunųjų muzikų mokykloje (The Henry Purcell School For Young Musicians, Londonas, Didžioji Britanija).

Nuo 2021 m. M. Daunoraitė yra Londono Karališkosios muzikos akademijos studentė, 2021–2025 m. baigė muzikos bakalauro studijas, nuo 2025 m. studijuoja magistrantūroje pas prof. Tessą Nicholson. 2025–2026 m. studijoms jai buvo skirta šios Akademijos 200 metų sukakties jubiliejinė stipendija.

Svarbiausi M. Daunoraitės muzikiniai laimėjimai:

2008 m. – GRAND PRIX laimėtoja tarptautiniame pianistų konkurse Kaune; tarptautinio konkurso "Mažieji talentai" laureatė.

2009 m. – GRAND PRIX laimėtoja 3-ajame respublikiniame jaunųjų pianistų konkurse "Linksmieji pirštukai" Elektrėnuose.

2010 m. – GRAND PRIX laimėtoja 10-ajame tarptautiniame konkurse "Muzika be sienų" Druskininkuose; Lietuvos nacionalinio Balio Dvariono pianistų ir stygininkų konkurso laureatė.

2011 m. – Lietuvos televizijos jaunųjų talentų projekto "Vunderkindai.lt" nugalėtoja.

2012 m. – I vieta tarptautiniame konkurse "Muzikuojame dviese".

2013 m. – II vieta 4-ajame tarptautiniame jaunųjų muzikantų konkurse "Viva la Musica" Latvijoje.

2014 m. – GRAND PRIX laimėtoja Tarptautiniame muzikų konkurse-festivalyje "Renaissance“ Klaipėdoje; I vieta 5-ajame tarptautiniame konkurse "Muzikuojame dviese"; 16-ojo Lietuvos nacionalinio Balio Dvariono pianistų ir stygininkų konkurso laureatė.

2015 m. – GRAND PRIX laimėtoja 15-ajame tarptautiniame konkurse "Muzika be sienų" Druskininkuose; I vieta IV tarptautiniame konkurse Stokholme (Švedija); 1-oji vieta Tarptautiniame jaunųjų pianistų konkurse "Baltijos gintarėliai" Klaipėdoje; I vieta 20-ajame tarptautiniame fortepijoninių duetų konkurse "L. A. Bruk – Brat i Sestra" Sankt Peterburge (Rusija).

2016 m. – žiuri prizas PIANALE tarptautinėje akademijoje ir konkurse; Nacionalinio ir tarptautinio Balio Dvariono pianistų ir stygininkų konkurso laureatė.

2017 m. – I premija 17-ajame tarptautiniame konkurse-festivalyje "Akordy Xorticy" kaip solistei ir kaip solistei su orkestru.

2018 m. – GRAND PRIX 18-ajame tarptautiniame konkurse-festivalyje "Akordy Xorticy"; I premija ir specialieji prizai už geriausią klasikinio laikotarpio kompozicijos atlikimą, už geriausią F. Liszto kūrinio atlikimą, už geriausią virtuoziško kūrinio atlikimą ir EMCY prizas tarptautiniame Vladimiro Krainevo jaunųjų pianistų konkurse Charkove (Ukraina).

2019 m. – "The Purcell School Solo" konkurso nugalėtoja.

M. Daunoraitė kelis kartus grojo, transliuojant "Mezzo" televizijai, koncertavo Wigmore Hall Londone (Didžioji Britanija), Concertgebouw Amsterdame (Nyderlandai), Musikhuset Aarhus Danijoje, 13-ajame EMMA pasauliniame Nobelio taikos premijos laureatų susitikime Varšuvoje (Lenkija), surengė kelis koncertus Jungtinių Tautų būstinėje  Ženevoje (Šveicarija), du koncertus Batumio (Sakartvelas) koncertų salėse. Kasmet ji dalyvauja kalėdiniame "SOS Talents Foundation Michel Sogny" koncerte Eliziejaus laukuose Paryžiuje (Prancūzija).

M. Daunoraitė nuo 2010 m. kasmet rengia solinius koncertus Anykščiuose įvairiose kultūros erdvėse.