Pedagogas rusų kalbos mokytojas, vadovas

Tėvas Dominykas Miliūnas.

Buvo krikštytas Vytauto Karolio vardais.

1948–1949 m. V. Miliūnas dirbo Debeikių (Anykščių r.) pradinės mokyklos mokytoju.

Paskirtas 1949 m. rugsėjo 1 d., 1949–1954 m. jis buvo Andrioniškio (Anykščių r.) septynmetės mokyklos direktorius.

1954–1965 m. V. Miliūnas dirbo Gečionių (Anykščių r.) mokykloje.

1954–1959 m. jis buvo Gečionių septynmetės mokyklos rusų kalbos mokytojas. Paskirtas 1959 m. rugsėjo 1 d., 1959–1965 m. jis buvo šios mokyklos direktorius, 1962 m. pertvarkė šią mokyklą į Gečionių aštuonmetę.

Dirbdamas jis neakivaizdžiai studijavo Šiaulių pedagoginiame institute, 1962 m. įgijo rusų kalbos mokytojo pedagoginį išsilavinimą.

Paskirtas 1965 m. rugsėjo 1 d., 1965–1990 m. V. Miliūnas dirbo Skiemonių (Anykščių r.) vidurinės mokyklos direktoriumi, kol 1990 m. liepą išėjo į pensiją.

Nuo 1990 m. jis dar kiek laiko dirbo Skiemonių vidurinėje mokykloje rusų kalbos mokytoju.

Senatvę praleido Kaune.

Vedė 1958 m., žmona Ona Stašaitytė-Miliūnienė (1933–2015) – pedagogė lietuvių kalbos ir literatūros mokytoja. Sūnus Aidas Miliūnas – inžinierius, verslininkas.

Mirė 1997 m. Kaune. Palaidotas Kauno Karmėlavos kapinėse (8 kvartalas, 31 eilė, 27 kapavietė). Kapą ženklina juodo šlifuoto akmens paminklinė kompozicija iš dviejų stelų ir akmeninio kryžiaus centre, dešiniojoje steloje iškaltas įrašas: "Miliūnai / Vytautas 1926–1997 / Ona 1933–2015".