1958–1962 m. mokėsi Kunigiškių (Anykščių r.) pradinėje mokykloje, 1962–1966 m. – Staškūniškio (Anykščių r.) aštuonmetėje mokykloje, 1966–1970 m. – Vilniaus elektromechanikos technikume. 1972–1977 m. studijavo Vilniaus inžineriniame statybos institute, įgijo inžinieriaus išsilavinimą.

1970–1977 m. V. Zakarauskas dirbo Lietuvos Mokslų akademijos Puslaidininkių fizikos institute elektrotechniku konstruktoriumi, vyriausiuoju elektrotechniku konstruktoriumi. 1977–1978 m. jis buvo Vilniaus įmonės "Vilniaus autoservisas" inžinierius technologas, 1978–1980 m. – gamybinio susivienijimo "Autoverslas" vyriausiasis meistras, 1980–1989 m. – viršininkas.

1990–1992 m. V. Zakarauskas buvo bendrosios įmonės Lietuvos ir Švedijos komercinės firmos "Baltija" generalinis direktorius, 1992–1995 m. – UAB "Gaisrė" generalinis direktorius.

1995–2016 m. jis dirbo vienos didžiausių Lietuvoje transporto ir logistikos įmonių uždarosios akcinės bendrovės "Autoverslas" generaliniu direktoriumi.

Nuo 2016 m. iki šiol V. Zakarauskas yra bendrovės "Autoverslas" valdybos pirmininkas. Jis valdo kontrolinį įmonių grupės akcijų paketą (beveik 80 proc.).

Jis yra akcinės bendrovės "Vilniaus autoservisas" valdybos pirmininkas, UAB "Guminta" valdybos narys.

Nuo 1980 m. V. Zakarauskas yra sportininkas, dalyvauja automobilių sporto varžybose, buvo nuolatinis ENEOS 1006 kilometrų lenktynių dalyvis. 2017 m. keturioliktą kartą dalyvaudamas šiose lenktynėse kaip komandos "Autoverslas-Rolfo Ego Racing Team" pilotas, jis buvo vyriausias tokio pobūdžio ištvermės lenktynių sportininkas.

V. Zakarauskas rinkimuose "Lietuvos transporto lyderiai" pelnė Geriausio vadovo titulą (2008 m.). Už pasiekimus finansinio-gamybinio kapitalo stiprinimo srityje jis apdovanotas Vilniaus apskrities kunigaikščio Gedimino II laipsnio apdovanojimu (2009 m.).

Laisvalaikį skiria kalnų slidinėjimui, medžioklei.

Vedęs, žmona Ona Kotryna Zakarauskienė (g. 1948 m.) – kultūros organizatorė.