1972–1980 m. mokėsi Traupio aštuonmetėje mokykloje, 1983 m. baigė Raguvos (Panevėžio r.) vidurinę mokyklą. 1983–1989 m. studijavo Vilniaus universiteto Fizikos fakultete, įgijo programų inžinieriaus išsilavinimą.

Nuo 1989 m. A. Malickas dirbo Lietuvos Mokslų akademijos Matematikos ir informatikos instituto Neuroinformatikos laboratorijoje programų inžinieriumi, iki 2000 m. buvo jaunesnysis mokslo darbuotojas, 1996–2000 m. – doktorantas. 

Jo verslo ir mokslinių tyrimų sritis yra pirštų, delnų atspaudų ir veido bei akių rainelės atpažinimo sistemos. 

1990–1991 m. jis ėmėsi privataus verslo kaip įmonės "Neurotechnologija" steigėjas. 1991 m. jis įkūrė uždarąją akcinę bendrovę "Neurotechnology" ir nuo to laiko iki šiol yra jos vienintelis akcininkas, 1991–2001 m. buvo ir bendrovės direktorius. Ši įmonė kuria algoritmus ir juos parduoda pasaulio įmonėms, diegiančioms biometrines atpažinimo sistemas, sukūrė ir pateikė pasaulio rinkoms apie 130 įvairių asmens identifikavimo programų bei jų versijų.

Šalia programinių paketų "MINEX", "FIVE" "IREX" ir kitų ši įmonė parengė ir pateikė nemokamą programą "NPointer" (2013 m.), leidžiančią valdyti kompiuterį vien tik rankų judesiais, panaudojant paprastą filmavimo kamerą.

2001 m. Matematikos ir informatikos institute bei Kauno Vytauto Didžiojo universitete A. Malickas parengė ir apsigynė disertaciją tema "Požymių lyginimų filtravimas ir kapiliarinių linijų tankio panaudojimas pirštų atspaudų atpažinime", yra fizinių mokslų, informatikos daktaras.

A. Malickas yra Lietuvos mokslininkų sąjungos narys.