Tėvai: Napoleonas Usoris ir ? Usorienė. Broliai: Algimantas Usoris (1934–1976) ir Anicetas Vitolis Usoris (1935–2014) – inžinierius.

1944–1955 m. mokėsi Kavarsko (Anykščių r.) vidurinėje mokykloje, ją baigė 3-ojoje abiturientų laidoje. 1955–1960 m. studijavo Vilniaus pedagoginio instituto Fizikos-matematikos fakultete, įgijo fizikos mokytojos išsilavinimą.

1960–1961 m. D. Usorytė dirbo Panemunėlio (Rokiškio r.) vidurinės mokyklos mokytoja. 1961–1963 m. jis buvo Telšių Žemaitės vidurinės mokyklos mokytoja, 1963–1966 m. – šios mokyklos direktoriaus pavaduotoja.

1966–1972 m. D. Usorytė dirbo Vilniaus 1-osios internatinės mokyklos direktoriaus pavaduotoja. Tuo pačiu metu 1966–1968 m. ji neakivaizdžiai studijavo Marksizmo-leninizmo universiteto Filosofijos fakultete, 1969–1972 m. mokėsi anglų kalbos kursuose prie Vilniaus Salomėjos Nėries vidurinės mokyklos.

1972–2008 m. D. Usorytė buvo Vilniaus 7-osios vidurinės mokyklos, po pertvarkymo – Žirmūnų gimnazijos fizikos mokytoja ekspertė, kol išėjo į pensiją. 

Nuo 1994 m. iki gyvenimo pabaigos ji buvo ir respublikinės papildomo ugdymo mokyklos "Fizikos olimpas" Steigėjų tarybos narė, dėstytoja, 1994–1996 m. buvo ir šios mokyklos direktorė.

Ji buvo Lietuvos fizikų draugijos, Fizikos mokytojų asociacijos, Lietuvos mokytojų profesinės sąjungos narė. Ji dalyvavo atnaujinant fizikos mokymo bendrojo lavinimo mokyklose programas, įvedant mokymo lygius, teikė pasiūlymus, ruošiant išsilavinimo standartus.

D. Usorytės mokiniai tapo respublikinių fizikos olimpiadų prizininkais ir laureatais, buvo tarptautinių olimpiadų dalyviai. Už jų paruošimą mokytoja buvo apdovanota padėkomis. Ji vadovavo Lietuvos moksleivių komandai 26-ojoje tarptautinėje fizikos olimpiadoje Kanberoje (Australija, 1995 m.).

D. Usorytė parašė, sudarė ir išleido mokomąsias ir mokymo metodikos knygas: "Gilių ir tvirtų žinių siekimo keliai mokant fizikos" (1980 m.), "Opyt formirovanija glubokich znanij po fizike" ("Išsamių fizikos žinių formavimo patirtis", rusų kalba, 1983 m.), "Mechanikos kurso apibendrintas kartojimas" (su K. Viskontiene, 1993 m.), "Fizikos abitūros egzamino užduotys" (su kitais pedagogais, 1997 m.), "Šiuolaikinė fizika Lietuvoje" (su kitais, 1997 m.). Ji bendradarbiavo renkant medžiagą leidiniui "Į pagalbą abiturientui. Fizika 2000–2005" (2006 m.).

D. Usorytė dalyvavo egzaminų analizės seminare fizikos mokytojams "Fizikos dėstymo vidurinėse ir aukštosiose mokyklose dermė ir suderinamumas" (2006 m.), dalyvaudavo įvairiuose pedagoginiuose skaitymuose, paruošė ir skaitė pranešimus pedagogų konferencijose, bendradarbiavo fizikos mokytojams skirtame elektroniniame žurnale "Mezonas". Keletą metų ji buvo pedagogų savaitraščio "Dialogas" ambasadorė Vilniaus Žirmūnų gimnazijoje.

D. Usorytei suteiktas Lietuvos nusipelniusios mokytojos garbės vardas (1976 m.).

Lietuvos mokyklos 600 metų jubiliejaus proga jai buvo pareikšta Lietuvos Respublikos Prezidento padėka (1997 m.), ji apdovanota Mstislavo Rostropovičiaus paramos ir labdaros fondo padėka (2004 m.). D. Usorytė buvo nominuota kaip Geriausia mokytoja projekte "Geriausi mokiniai renka savo geriausius mokytojus" (2003, 2004, 2006 m.).

Laisvalaikiu keliaudavo, poilsiaudavo tėviškės sodyboje ar žvejodavo.

Mirė 2010 m. gruodžio 3 d. Vilniuje. Palaidota Kavarsko (Anykščių r.) kapinėse giminės kape. Kapą ženklina akmeninis paminklas-stela su įrašu metalinėmis raidėmis: "Algimantas Usoris / 1934–1976 / Lietuvos nusipelniusi / mokytoja-fizikė / Danutė Usorytė / 1937–2010 / Vitolis Usoris / 1935–2014".