Tėvai: Mataušas Gudanavičius (1906–1970) ir Veronika Ptašinskaitė-Gudanavičienė (1909–1981) – darbininkai. Sesuo Emilija Gudanavičiūtė-Judickienė (g. 1933 m.) – medikė.

1955 m. baigė Anykščių Jono Biliūno vidurinė mokyklą. 1955–1960 m. studijavo Vilniaus pedagoginiame institute, įgijo rusų kalbos ir literatūros mokytojos išsilavinimą.

1960–1965 m. A. Gudanavičiūtė-Dačiulienė dirbo Kavarsko (Anykščių r.) vidurinėje mokykloje rusų kalbos ir literatūros mokytoja. 1960–1961 m. ji buvo ir Kavarsko darbininkų jaunimo vidurinės mokyklos rusų kalbos mokytoja.

1965–1967 m. A. Dačiulienė buvo Anykščių 2-osios aštuonmetės mokyklos rusų kalbos mokytoja, po įstaigos pertvarkymo 1967–1982 m. dirbo Anykščių 2-osios vidurinės mokyklos rusų kalbos ir literatūros mokytoja. 1982–1992 m. ji buvo Anykščių Antano Vienuolio vidurinės mokyklos rusų kalbos ir literatūros mokytoja, kol išėjo į pensiją. Ji išleido keturias savo auklėtinių abiturientų laidas (1971, 1975, 1984 ir 1992 m.).

1970–1975 m. su pertraukomis ji dirbo ir Anykščių vakarinėje (pamaininėje) neakivaizdinėje vidurinėje mokykloje pavaduojančiąja rusų kalbos mokytoja.

Ištekėjo 1964 m. birželio 6 d. Anykščių kultūros namuose, vyras Algimantas Dačiulis (g. 1936 m.) – zootechnikas, savivaldos organizatorius, vadovas. Dukterys: Rasa Dačiulytė-Rutkauskienė (g. 1965 m.) – pedagogė kūno kultūros mokytoja, sporto organizatorė, Kristina Dačiulytė-Rudnickienė (g. 1977 m.) – vadybininkė.

Mirė 2021 m. lapkričio 12 d. Anykščiuose. Palaidota Anykščių senosiose kapinėse šeimos kape. Kapą ženklina juodo šlifuoto akmens paminklinė stela su iškaltu įrašu: "Dačiuliai / Alma 1936–2021 / Algimantas 1936–".