Tėvai: Mindaugas Bernatavičius – mechanizatorius ir Regina Alešiūnaitė-Bernatavičienė (g. 1940 m.). Sesuo Jolanta Bernatavičiūtė-Mameniškienė (g. 1965 m.) – bibliotekininkė ir kraštotyrininkė.

1976–1984 m. mokėsi Viešintų vidurinėje mokykloje, 1989 m. baigė Panevėžio Jono Švedo pedagoginę muzikos mokyklą, įgijo ikimokyklinio ugdymo pedagogės specialybę.

Nuo 1989 m. iki šiol R. Bernatavičiūtė-Pupštienė dirba Panevėžio lopšelyje-darželyje "Nykštukas".

1989–1998 m. ji buvo šio darželio auklėtoja.

Neakivaizdžiai baigusi studijas Klaipėdos universitete, R. Pupštienė įgijo ikimokyklinio ugdymo pedagogės išsilavinimą.

1998–2020 m. ji buvo Panevėžio lopšelio-darželio "Nykštukas" direktoriaus pavaduotoja ugdymui, kiek laiko laikinai ėjo įstaigos direktorės pareigas.

Nuo 2020 m. liepos iki šiol R. Pupštienė dirba Panevėžio lopšelio-darželio "Nykštukas" direktore.

Ištekėjusi.