Tėvai: Jonas Trumpa (1893–1967) – žemdirbys, 1951–1957 m. tremtinys, ir Konstancija Verbickaitė-Trumpienė (1909–1988) – žemdirbė, 1951–1957 m. tremtinė. Broliai ir sesuo: Algimantas Trumpa (1931–1989) – 1951–1957 m. tremtinys, Ona Dangutė Trumpaitė-Telksnienė (1933–2008) – 1952–1957 m. tremtinė ir Bronius Juozas Trumpa (g. 1937 m.) – 1951–1957 m. tremtinys. Pusbroliai (motinos brolių sūnūs) Kęstutis Kazys Verbickas (1941–2006) – gamtininkas fotomenininkas ir Antanas Verbickas (g. 1959 m.) – kultūros organizatorius, muziejininkas. 

Tėvams persikėlus, nuo 1937 m. augo ir gyveno Motiejūnų k. (Molėtų r.).

1951 m. spalio 2 d. ištrėmus tėvus ir brolius, A. Trumpa liko Lietuvoje, mokėsi Ukmergės specialiojoje mokykloje-internate. 1952 m. sausio 23 d. jis irgi buvo ištremtas, iš pradžių gyveno Čeremošnikuose (Tomsko r., Tomsko sr., Rusija), vėliau nugabentas pas tėvus ir 1952–1958 m. gyveno tremtyje Virobino kaime (Suchobuzimskojės r., Krasnojarsko kr., Rusija).

1957 m. rugsėjo 13 d. kartu su kitais artimaisiais paleistas iš tremties, 1958 m. gruodį jis grįžo į Lietuvą. Apsigyvenęs Anykščiuose, jis čia pasiliko iki gyvenimo pabaigos, dirbo vairuotoju miesto įmonėse.

Lietuvos Atgimimo metais A. Trumpa buvo Sąjūdžio renginių organizatorius, 1991 m. sausį – Lietuvos Parlamento gynėjas. 1991 m. rugpjūčio pučo dienomis jis organizavo Viešintų televizijos retransliacijos bokšto gynybą.

Nuo 1988 m. A. Trumpa buvo Anykščių "Tremtinio" klubo narys, kiek laiko – ir šio klubo vadovas. Nuo 1990 m. jis buvo Lietuvos politinių kalinių ir tremtinių sąjungos Anykščių skyriaus narys, 1991–1995 m. – pirmasis šio skyriaus pirmininkas.

A. Trumpa organizavo Anykščių krašto partizanų kovos ir žūties atmintinų vietų paženklinimą ir įamžinimą, tremtinių palaikų pargabenimą iš tremties vietų į Lietuvą.

A. Trumpa buvo apdovanotas Sąjūdžio 10-mečio jubiliejiniu medaliu (1998 m.).

Buvo vedęs, žmona Danutė Jakubkaitė-Trumpienė (1938–2026) iš Petrašiškių (Biržų r.) – 1941–1957 m. tremtinė Tomsko krašte, ekonomistė. Dukterys: Jūratė Trumpaitė-Valaitė (g. 1963 m.) ir Žaneta Trumpaitė-Papievienė (g. 1968 m.).

Mirė 2009 m. birželio ? d. Anykščiuose. Palaidotas Anykščių naujosiose kapinėse. Kapą ženklina pilko šlifuoto akmens paminklinė kompozicija su akmeniniu kryžiumi centre, kairiojoje steloje iškaltas įrašas: "Akvilius / Trumpa / 1935–2009", dešiniojoje: "Valerija / Jakubkienė / 1915–1998 / Jonas Jakubka / 1906–1942 / žuvęs Sibiro lageryje".