Kaimas Troškūnų seniūnijoje už 9 kilometrų į pietvakarius nuo Troškūnų. Ribojasi su Skauradų, Kirmėlių, Nausodės kaimais. Įsikūręs prie Juostininkų–Skauradų vieškelio.

Yra 1 sodyba – 2 gyventojai (2000 m.), 1 gyventojas (2001 m.), kaimas liko negyvenamas (2011 m.). Priklauso Nausodės seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

1923 m. kaime buvo 10 sodybų – 57 gyventojai, turėjo 79 ha žemės. 1923 m. taip pat minimi Kirmėliukų (Sidabrynės) viensėdžiai – 6 sodybos, 29 gyventojai. Išskirsčius kaimą į vienkiemius, buvo 20 sodybų – 110 gyventojų.

Po Antrojo pasaulinio karo Faustinos Užkurėlienės sodyboje iki 1952 m. buvo partizanų bunkeris. 1948 m. gegužės 22 d. į Buriatiją (Rusija) buvo ištremti 3 šio kaimo gyventojai: Juozas Bartkus (1910–?) ir Liuda Bartkienė (1921–?), laikyti tremtyje iki 1957 m., bei Elena Bartkienė (1919–?), tremtyje gyvenusi iki 1960 m.

1949 m. kaimas buvo įjungtas į kolūkį "Vienybė", vėliau, stambinant ūkius, 1951–1961 m. priklausė Žemaitės kolūkiui, keičiant jo pavadinimus, 1961–1989 m. – "Pirmyn į komunizmą", 1989–1991 m. – Nausodės kolūkiams, kol 1991 m. kolūkis buvo pertvarkytas į Nausodės žemės ūkio įmonę. Jos bazėje 1992 m. vasarą įkurta Nausodės žemės ūkio bendrovė (nuo 2008 m. – žemės ūkio bendrovė "Agrowill Nausodė", nuo 2016 m. – žemės ūkio bendrovė "AUGA Nausodė"), veikianti iki šiol.

Kirmėliukų kaimo ir gretimose teritorijose UAB "Troškūnų vėjas" 2022 m. pradėjo rengtis vėjo jėgainių parko statyboms.

Priklauso Raguvos (Panevėžio r.) parapijai. Kapinių nebuvo.

Kirmėliukų kaime pastatytas Mykolo Jakimavičiaus medinis kryžius.