Kaimas Kavarsko seniūnijoje už 3 kilometrų į šiaurės rytus nuo Kavarsko. Ribojasi su Bebrūnų, Vigadkos, Purvelių, Šeštokiškių ir Dauginčių kaimais. Įsikūręs į šiaurės vakarus nuo krašto kelio Anykščiai–Ukmergė.

Yra 10 sodybų – 13 gyventojų (2001 m.), 11 gyventojų (2011 m.). Priklauso Zaviesiškio seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

Kaimo vietoje dvarą įkūrė Charmanskių protėviai, prieš penkis šimtmečius atsikėlę iš Silezijos (Vokietija) į Lietuvą. 1923 m. Veselavos dvare buvo 1 sodyba – 69 gyventojai. 1935 m. Veselavos dvaro savininkas buvo Juozas Chormanskis.

1949 m. kaimas buvo įjungtas į kolūkį "Aukštakalnis", vėliau priklausė "Pergalės", "Gintaro" kolūkiams, kol 1992 m. ūkis iširo.

Priklauso Kavarsko parapijai. Kapinių nebuvo.

Veselavos dvaro pastatai sunaikinti, dalis rekonstruota, išlikę keletas senesnių medžių, krūmais apaugę tvenkiniai.