Kaimas Kavarsko seniūnijoje už 3 kilometrų į šiaurės rytus nuo Kavarsko. Ribojasi su Bebrūnų, Vigadkos, Purvelių, Šeštokiškių ir Dauginčių kaimais. Įsikūręs į šiaurės vakarus nuo krašto kelio Anykščiai–Ukmergė.

Yra 10 sodybų – 13 gyventojų (2001 m.), 11 gyventojų (2011 m.). Priklauso Zaviesiškio seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

Kaimo teritorijoje dvarą įkūrė Charmanskių protėviai, prieš penkis šimtmečius atsikėlę iš Silezijos (Vokietija) į Lietuvą. 1923 m. Veselavos dvare buvo 1 sodyba – 69 gyventojai.

1935 m. Veselavos dvaro savininkai buvo Juzefas (1873–1941) ir Stefanija Jadvyga (1882–1948) Charmanskiai. 1941 m. birželį abu tėvai ir jų duktė dailininkė Helena Natalija Charmanskytė (1906–1980) iš Veselavos buvo ištremti į Altajaus kraštą (Sibiras, Rusija). Tėvai ten ir mirė, tik duktė 1957 m. buvo paleista į laisvę ir grįžo į Lietuvą.

1949 m. kaimas buvo įjungtas į kolūkį "Aukštakalnis", vėliau, stambinant ūkius, nuo 1950 m. priklausė "Gintaro" kolūkiui, kol 1992 m. ūkis iširo.

Priklauso Kavarsko parapijai. Kapinių nebuvo.

Veselavos dvaro pastatai sunaikinti, dalis rekonstruota, išlikę keletas senesnių medžių, krūmais apaugę tvenkiniai.