Kaimas Troškūnų seniūnijoje už 13,5 kilometro į šiaurę nuo Troškūnų. Ribojasi su Rakutėnų, Miškalaukio, Mitošiūnų, Kanapynės, Kiaulėnų ir Navikų kaimais, vakariniame kaimo pakraštyje yra Kiaulėnų miškas.

Yra 6 sodybos – 14 gyventojų (2001 ir 2011 m.). Priklauso Surdegio seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

1949 m. kaimas buvo įjungtas į kolūkį, vėliau, stambinant ūkius, nuo 1950 m. priklausė I. Mičiurino (nuo 1960 m. – "Pavasario", nuo 1962 m. – Žviliūnų), nuo 1975 m. – Surdegio kolūkiams, kol 1992 m. ūkis iširo.

Pelyšėlių I kaimo ir gretimose teritorijose UAB "Vašuokėnų vėjas" 2022 m. pradėjo rengtis vėjo jėgainių parko statyboms.

Iki 1918 m. kaimas priklausė Subačiaus (Kupiškio r.) parapijai, XX a. priklausė Surdegio parapijai. Kapinių nebuvo.

Pelyšėlėse 1841 m. gimė dvarininkė ir mecenatė Elena Stankevičiūtė-Okuličienė.