Kaimas Anykščių seniūnijoje už 4 kilometrų į šiaurės rytus nuo Anykščių. Ribojasi su Naujųjų Elmininkų, Bikūnų kaimais, Prūdiškio viensėdžiu.

Negyvenamas kaimas (2001, 2011 m.).

Kaldūniškių kaimas 1978 m. gegužės 31 d. Lietuvos SSR Aukščiausiosios tarybos prezidiumo įsaku buvo išregistruotas iš gyvenamųjų vietovių registro, jo teritorija prijungta prie Bikūnų kaimo. Minint Vietovardžių metus, 2019 m. Kaldūniškių kaimo vardas ir istorinės ribos atkurtos Lietuvos Respublikos vietovių registro sistemoje REGIA.

1923 m. kaime buvo 4 sodybos – 21 gyventojas.

1949 m. balandžio 4 d. kaimas buvo įjungtas į "Žvaigždės" kolūkį, vėliau priklausė "Bolševiko" kolūkiui, Elmininkų bandymų stoties eksperimentiniam ūkiui, kol šis 1992 m. buvo likviduotas.

Priklausė Anykščių parapijai. Kapinių nebuvo.

Kaldūniškiuose 1884 m. gimė vaistininkas Antanas Juodelis, 1897 m. – teisininkas Jurgis Juodelis, 1926 m. – istorikas archeologas Stasys Juodelis.