1972–1975 m. mokėsi Sukūrių (Pakruojo r.) pradinėje mokykloje, 1975–1980 m. – Panevėžio 7-ojoje vidurinėje mokykloje.

1983–1989 m. A. Antanavičius dirbo gamybinio susivienijimo "Autoservisas" Panevėžio techninio aprūpinimo skyriuje darbininku.

Nuo 1989 m. jis gyvena ir dirba Anykščiuose.

1989–1999 m. jis buvo Apsaugos policijos skyriaus prie Anykščių rajono policijos komisariato komisaras inspektorius.

1990–1995 m. A. Antanavičius neakivaizdžiai studijavo Vilniaus Gedimino technikos universitete, įgijo inžinieriaus išsilavinimą.

1999 m. jis trumpai dirbo Lietuvos žemės ūkio banko Anykščių skyriuje juriskonsultu.

1999–2008 m. jis buvo uždarosios akcinės bendrovės "Jaros sauga" (saugos paslaugos) direktorius, 2008–2009 m. ėjo šios bendrovės vykdomojo direktoriaus pareigas, 2009–2012 m. vėl buvo "Jaros saugos" direktorius. 2012–2014 m. jis buvo bendrovės "Jaros sauga" apsaugos padalinio vadovas.

2015–2017 m. jis buvo uždarosios akcinės bendrovės "Stema" (saugos paslaugos) komercijos direktorius.

Nuo 2014 m. A. Antanavičius yra mažosios bendrijos "Aukštaitijos sauga" (saugos ir transporto paslaugos) steigėjas, 2014–2016 m. buvo šios bendrijos vadovas.

Jis taip pat yra viešosios įstaigos "Sveikatos oazė" (Anykščių baseinas) valdybos narys.

1997 m. A. Antanavičius įkūrė Lietuvos liberalų sąjungos Anykščių skyrių ir 1997–2001 m. buvo pirmasis šios skyriaus pirmininkas. Šios partijos, vėliau – Lietuvos liberalų ir centro sąjungos sąraše jis buvo išrinktas 2000–2003 ir 2003–2007 m. Anykščių rajono tarybos nariu, buvo Tarybos Kontrolės komiteto pirmininkas, Teisės ir socialinių reikalų komiteto narys.

2006–2012 m. jis buvo Lietuvos liberalų sąjūdžio narys, šios partijos Anykščių skyriaus pirmininkas, kol iš šios partijos pasitraukė.

Laisvalaikiu keliauja, sportuoja.

Vedęs, žmona Svetlana Dumič-Antanavičienė (g. 1965 m.) – bibliotekininkė. Vaikai: Vaida Antanavičiūtė-Jucienė (g. 1987 m.) – pedagogė, bibliotekininkė, kultūros organizatorė, Algirdas Antanavičius (g. 1990 m.).