Tėvai: Pranas Jurkonis (g. 1938 m.) – muzikos pedagogas, chorvedys, ir Danutė Gronskytė-Jurkonienė (g. 1943 m.) – matematikė, inžinierė. Brolis Gytis Jurkonis (g. 1967 m.) – inžinierius, vadybininkas.

Iki 1972 m. augo Anykščiuose, kol tėvai persikėlė į Kauną. Anykščiuose pradėjo muzikuoti, mokėsi skambinti pianinu.

Nuo 1972 m. mokėsi Kaune, 1982 m. baigė Kauno Juozo Naujalio menų gimnaziją, įgijo specialųjį vidurinį smuikininkės išsilavinimą. 1982–1987 m. studijavo Lietuvos konservatorijoje (dabar – Lietuvos muzikos ir teatro akademija).

Nuo 1987 m. A. Jurkonytė gyvena ir dirba Klaipėdoje.

Nuo 1987 m. iki šiol ji yra Klaipėdos valstybinio muzikinio teatro orkestro smuikininkė, griežia pirmuoju smuiku, taip pat kvarteto bei kamerinių ansamblių muzikantė smuikininkė, kur griežia antruoju smuiku. Nuo 1996 m. iki šiol ji yra ir šio teatro orkestro inspektorė.

A. Jurkonytė taip pat dėstė Klaipėdos universiteto Menų fakulteto studentams. Dabar ji dirba Klaipėdos Eduardo Balsio menų gimnazijoje smuiko mokytoja, yra Styginių instrumentų skyriaus koncertmeisterė.

A. Jurkonytė apdovanota Lietuvos Kultūros ministerijos pagyrimo raštu.

Laisvalaikiu sportuoja, domisi karate.

Ištekėjusi, vyras Vilius Baranauskas – ornitologas. Duktė Gunda Baranauskaitė – muzikė violončelininkė.