1972–1983 m. baigė Anykščių Antano Vienuolio vidurinę mokyklą. 1983–1990 m. studijavo Kauno politechnikos institute, įgijo maisto pramonės inžinieriaus mechaniko išsilavinimą. Studijas pertraukė 1984–1986 m., atlikdamas privalomąją karinę tarnybą sovietinėje kariuomenėje. 

1991–1993 m. D. Rutkauskas dirbo valstybės įmonėje "Utenos gėrimai" mechaniku, 1993–1995 m. buvo akcinės bendrovės "Utenos gėrimai" skyriaus viršininkas.

1995–1999 m. jis dirbo uždarosios akcinės bendrovės "Coca-Cola Bottlers Lietuva" direktoriaus pavaduotoju.

1999–2008 m. D. Rutkauskas buvo akcinės bendrovės "Ragutis" prekybos ir marketingo direktorius. 2004–2008 m. jis taip pat buvo šios bendrovės valdybos narys.

2006–2008 m. jis studijavo Kauno technologijos universitete, įgijo tarptautinio verslo ir vadybos magistro išsilavinimą. 

Nuo 2008 m. iki šiol jis dirba akcinėje bendrovėje "Vilniaus degtinė", 2008–2010 m. buvo prekybos direktorius, 2010–2011 m. – eksporto direktorius, nuo 2011 m. – vėl prekybos direktorius, pardavimų ir pirkimų vadovas. Nuo 2009 m. jis yra bendrovės "Vilniaus degtinė" valdybos narys.

D. Rutkauskas yra Anykščių Antano Vienuolio gimnazijos Garbės galerijos narys (nuo 2006 m.).

Buvo vedęs, žmona Rasa Dačiulytė-Rutkauskienė (g. 1965 m.) – pedagogė, sporto organizatorė, savivaldos organizatoriaus Algimanto Dačiulio (g. 1936 m.) duktė. Išsiskyrė. Dukterys: Simona Rutkauskaitė – vadybininkė ir Karolina Rutkauskaitė (g. 1990 m.).

Vėl vedė 2015 m. rugsėjį.