1967–1978 m. mokėsi Vandžiogalos (Kauno r.) vidurinėje mokykloje. 1978–1983 m. studijavo Vilniaus pedagoginiame institute, įgijo matematikos mokytojos išsilavinimą.

Nuo 1983 m. R. Kliokmanaitė-Matiukienė gyvena ir dirba Anykščiuose.

1983–1989 m. ji dirbo Anykščių 3-osios vidurinės mokyklos (dabar – Anykščių Antano Baranausko pagrindinė mokykla) matematikos mokytoja, 1989–1994 m. buvo šios mokyklos direktoriaus (Antano Žemaičio) pavaduotoja mokymui ir auklėjimui. 1994–1996 m. ji dirbo Roberto Matiuko individualios įmonės pardavėja.

Nuo 1996 m. iki šiol R. Matiukienė dirba Anykščių rajono savivaldybės administracijoje.

1996–2000 m. ji buvo Civilinės būklės aktų įrašų biuro vedėja, po pertvarkymo 2000–2015 m. dirbo Civilinės metrikacijos skyriaus vedėja. Pertvarkius šį skyrių, nuo 2016 m. sausio ji yra Teisės, personalo ir civilinės metrikacijos skyriaus vyriausioji specialistė.

Laisvalaikiu skaito, lankosi teatruose, keliauja, diskutuoja.

Ištekėjo apie 1984 m., vyras Robertas Matiukas (g. 1960 m.) – tautodailininkas medžio drožėjas ir juvelyras. Dukterys: Ingrida Matiukaitė-Lisauskė (g. 1986 m.) ir Ieva Matiukaitė (g. 1990 m.).