Augo Anykščių rajone, 1983–1994 m. mokėsi Anykščių Antano Vienuolio vidurinėje mokykloje.

1994–1995 m. R. Sakalauskaitė dirbo Anykščių Antano Vienuolio vidurinėje mokykloje anglų kalbos mokytoja.

1995–2001 m. ji studijavo Vilniaus pedagoginiame universitete, įgijo lietuvių kalbos ir literatūros mokytojos išsilavinimą.

1999–2000 m. R. Sakalauskaitė dirbo Vilniaus Žemynos gimnazijoje lietuvių kalbos mokytoja.

2000–2010 m. ji dirbo Keturiasdešimt Totorių (Vilniaus r.) pagrindinėje mokykloje. 2000–2002 m. ji buvo šios mokyklos lietuvių ir anglų kalbų mokytoja, 2002–2004 m. – lietuvių kalbos ir literatūros mokytoja, 2004–2010 m. – mokyklos direktoriaus pavaduotoja ugdymui ir lietuvių kalbos ir literatūros mokytoja.

Pertvarkius šią pagrindinę mokyklą į Pagirių (Vilniaus r.) gimnazijos Keturiasdešimt Totorių pagrindinio ugdymo skyrių, 2010–2014 m. R. Sakalauskaitė buvo Pagirių gimnazijos lietuvių kalbos ir literatūros mokytoja. 

Jai suteikta lietuvių kalbos mokytojos metodininkės kvalifikacinė kategorija. Ji yra Pedagogų profesinės raidos centro švietimo konsultantė, turinti mokytojų veiklos vertintojos kompetenciją.

Nuo 2014 m. vasaros R. Sakalauskaitė gyvena Anykščiuose ir dirba A. Baranausko ir A. Vienuolio-Žukausko memorialiniame muziejuje muziejininke.

Nuo 2015 m. ji buvo Anykščių rajono savivaldybės Jaunimo reikalų tarybos narė.

R. Sakalauskaitė aktyviai dalyvavo švietimo darbuotojų ugdymo ir kvalifikacijos kėlimo programose. Pedagogų profesinės raidos centro projekte "Kalbos mokymas daugiakultūrėje erdvėje" ji vedė seminarą "Įvairių specialybių pedagogų profesinė kalba" (2004 m.), Vilniaus rajono lietuvių kalbos mokytojų seminare skaitė pranešimą "Šiuolaikiška pamoka: požymiai, stebėjimas ir vertinimas" (2006 m.), Lietuvos studentų lituanistų V mokslinėje konferencijoje – "Mito transformacija N. Miliauskaitės eilėraščių cikle "Eilėraščiai Persefonės palydai" (2001 m.). Ji taip pat dalyvavo Pedagogų profesinės raidos centro seminaruose "Papildomojo ugdymo turinio kaita ir nepilnamečių justicijos reforma. Prevencinio darbo sistema regione" (2001 m.), "Tiriamosios veiklos ugdymo įstaigoje atliekant vidaus auditą vadyba" (2004 m.), "Švietimo vadybos kokybės realizavimas" (2006 m.).

Ji organizavo atviras pamokas ir nepamokinius renginius, kuriais akcentuodavo tautinių tradicijų gyvybingumą ir šiuolaikiškumą: vakaronė "Vakaras kaimo gryčioj" (2003 m.), "Sultonaitės "teismas". Charakteristika" (2005 m.), "Tautosaka vakar, šiandien ir..." (2005 m.), "Vertybių kaita M. Martinaičio eilėraštyje "Kukutis savo laidotuvėse" (2005 m.). Pedagogų profesinės raidos centre ji pristatė metodinę medžiagą-projektą "Žiema žiema, bėk iš kiema" (2003–2004 m.).

Kartu su mokiniais R. Sakalauskaitė dalyvavo Švietimo ir mokslo ministerijos ir savivaldybės organizuotame vaikų ir paauglių nusikalstamumo prevencijos programų konkurse bei įgyvendino projektą "Mes esame" (2002 m.), buvo projekto "Po kultūrų skėčiu" iniciatorė ir vadovė (2006 m.).

Pirmą kartą surengtame Tautinių mažumų ir išeivijos departamento bei Lietuvių švietimo draugijos "Rytas" konkurse R. Sakalauskaitė buvo išrinkta Rytų Lietuvos mokytoja (2008 m.). Ji apdovanota Vilniaus rajono savivaldybės administracijos Švietimo skyriaus vedėjo (2002, 2004, 2006 m.), Vilniaus rajono savivaldybės mero (2005 m.) padėkos raštais.

Laisvalaikiu skaito knygas, mėgsta teatrą, rankdarbius ir floristiką.