Tėvai: Mykolas Ramanauskas (apie 1820 – 1905) ir Karolina Okuličiūtė-Ramanauskienė (1836– 1923) – dvarininkai bajorai. Sesuo Stefanija Ramanauskaitė-Hopenienė (1863–1943) – dvarininkė bajorė, vaistininko Kazimiero Hopeno žmona, 1941–1943 m. tremtinė Altajaus krašte, mirusi tremtyje, brolis Viktoras Ramanauskas – dvarininkas bajoras. Dėdė (motinos brolis) Mykolas Kleopas Okuličius (1832–1897) – dvarininkas bajoras, žemdirbys, pusbrolis (motinos brolio sūnus) Kazimieras Okuličius (1869–1921) – dvarininkas bajoras, inžinierius kelininkas.

1884 m. baigė Sankt Peterburgo (Rusija) miškų institutą, įgijo miškininko išsilavinimą.

1884–1921 m. A. Ramanauskas gyveno ir dirbo Rusijoje, įvairiose vietovėse eidamas įvairias pareigas miškininkystės srities įmonėse, iki 1921 m. pavasario buvo miškų inspektorius.

1921 m. pavasarį grįžęs į Lietuvą, 1921–1922 m. A. Ramanauskas dirbo Lietuvos miškų departamento skyriaus viršininku, 1922–1924 m. buvo Žemaitijos miškų inspektorius, 1924–1927 m. – revizorius specialistas.

1927–1929 m. jis dirbo Utenos miškų urėdu revizoriumi, kol išėjo į pensiją.

Senatvę praleido Anykščiuose.

Buvo vedęs, žmona Sofija Lindaitė-Ramanauskienė (? – iki 1939). Liko našlys. Duktė Marija Ramanauskaitė-?.

Mirė 1939 m. lapkričio 29 d. Anykščiuose. Palaidotas Anykščių senosiose (XIX a.) kapinėse prie koplyčios šeimos kape prie tėvų po jo paties pasodintais maumedžiais. 1964 m. likviduojant kapines, kapas buvo sunaikintas, išliko ir iki šiol auga tik jo sodinti ir kapavietę žymintys maumedžiai.

A. Ramanausko biografija pateikta biografinio žinyno "Lietuvos miškininkai" 2-ajame tome (sudarė Gediminas Isokas, 1997 m.).